Processus D'apprentissage - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

5. Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX

5.6.5 Processus d'apprentissage

Condition
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
L'actionneur doit être opérationnel. Un signal 0 doit être
présent sur les sorties POS1 à POS4.
Sur le CPX-MMI, Force_Mode ne doit pas être actif.
Le processus d'apprentissage peut être lancé en raison d'un
flanc positif sur la sortie START_TEACH.
Pendant le processus d'apprentissage, l'entrée
TEACH_ACTIVE délivre Signal 1, l'entrée READY, Signal 0.
Le processus d'apprentissage en cours peut être interrompu
à tout moment avec un flanc positif sur la sortie STOP.
Après un processus d'apprentissage réussi, l'entrée
TEACH_ACTIVE délivre Signal 0, l'entrée READY, Signal 1.
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