Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique page 143

5. Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX
Sorties CMPX – Données d'entrée de module
Octet Nom
0 Octet d'état 1
1 Octet d'état 2
2 Octet d'état 3
3 Parameter_ID_
Receive
4 Paramètre à octet
de poids faible
5 Paramètre à octet
de poids fort
1)
En cas d'instruction de paramètre non exécutable, un numéro d'erreur de paramètre dans octet 4
et 5 est transmis, au lieu de la valeur du paramètre, voir Tab. 5/4. Si l'accès aux paramètres a
échoué, le CMPX ne passe pas à l'état des erreurs.
Tab. 5/2 : Données d'entrée de module du CMPX
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Contenu
Octet d'état 1 :
Bit Nom Description
0 MC_POS1 Signal de retour Position 1 (Pos1) atteinte
1 MC_POS2 Signal de retour Position 2 (Pos2) atteinte
2 MC_POS3 Signal de retour Position 3 (Pos3) atteinte
3 MC_POS4 Signal de retour Position 4 (Pos4) atteinte
4 ACK_STOP Signal de retour Arrêt
5 READY Prêt à recevoir une instruction de positionnement
6 FAULT Présence d'erreur
7 TEACH_ACTIVE Processus d'apprentissage en cours
Octet d'état 2 :
Bit Nom Description
0 – réservé
1 – réservé
2 – réservé
3 STATUS_BRAKE Signal de retour frein :
1: frein activé
0: frein non activé
4 STATUS_AIR Signal de retour air comprimé (voir
paragraphe 5.6.2) :
1: Total pression chambre du distributeur
≥ valeur limite
0: Total pression chambre du distributeur
< valeur limite
5 LOADVOLTAGE Tension sous charge présente = 1
6 – réservé
7 REF_DONE Déplacement de référence effectué = 1
(uniquement DNCI)
Numéro d'erreur du CMPX, voir paragraphes 6.2.3, Tab. 6/2.
Signal de retour paramètre, signale l'état de l'accès aux paramètres.
Bit Nom
0 Transmission de paramètres/valide
1 Instruction de paramètre non exécutable
2 réservé
3 réservé
4...7 Index des paramètres, voir Tab. 5/3
Octet de poids faible du paramètre transmis/lu.
Octet de poids fort du paramètre transmis/lu.
1)
5-11