Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique page 172

6. Diagnostic, traitement des erreurs et optimisation
Description Description
Numéro
d'erreur
CPX CMPX
L'actionneur ne se déplace pas lors de
pour 15
l'identification statique ou le déplacement
101
de référence (processus d'apprentissage)
(console manuelle : [Drive does not move
during static identification or reference travel
(teach procedure)] )
16 L'actionneur ne se déplace pas lors de
l'identification dynamique (processus d'ap-
prentissage)
(console manuelle : [Drive does not move
during dynamic identification (teach proce-
dure)] )
17 L'identification (processus d'apprentis-
sage) n'a pas été exécutée
(console manuelle : [Identification (teach
procedure) not executed] )
18 L'unité de blocage/freinage est encore ac-
tivée, aucune instruction de déplacement
possible
(console manuelle : [Clamping unit is still ac-
tive, no drive command possible] )
102 Erreur de jeu de déplacement (console manuelle : [Record error] )
20 Aucune instruction de déplacement sans
équivoque
(console manuelle : [no unambiguous drive
command] )
25 Un apprentissage de la position 3 n'a pas
été effectué ou bien elle se trouve en de-
hors des fins de course valables
(console manuelle : [Position 3 is not tea-
ched or it is out of the actual end-position] )
26 Un apprentissage de la position 4 n'a pas
été effectué ou bien elle se trouve en de-
hors des fins de course valables
(console manuelle : [Position 4 is not tea-
ched or it is out of the actual end-position] )
6-8
Traitement de l'erreur Traitement de l'erreur
•
Vérifier l'alimentation pneumati-
que, le raccordement et l'archi-
tecture du système.
•
Vérifier l'alimentation pneumati-
que, le raccordement et l'archi-
tecture du système.
•
Exécuter le processus d'appren-
tissage.
•
Desserrer le frein.
Plusieurs instructions de déplacement
via E/S :
•
Définir à chaque fois une seule
des sorties POS1 ... POS4,
JOG_NEG, JOG_POS,
START_TEACH.
Instructions de déplacement simul-
tanées via les touches ou E/S :
•
n'utiliser qu'une seule possibilité
de commande.
Apprentissage des Pos3/Pos4 pas
encore effectué :
•
effectuer un apprentissage de
position
Pos3/Pos4 ne sont plus dans la zone
de déplacement (p. ex. après un
décalage des butées fixes et proces-
sus d'apprentissage) :
•
Effectuer un nouveau processus
d'apprentissage.
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