Diagnostic Via Le Cpx-Fec Ou Le Nœud De Bus Cpx; Données De Sortie Et D'entrée Du Module - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

6. Diagnostic, traitement des erreurs et optimisation
6.6 Diagnostic via le CPX-FEC ou le nœud de bus CPX
6.6.1 Données de sortie et d'entrée du module
Présence d'erreur
Numéro d'erreur
POS1 ... POS4
Position réelle
6-22
Les dysfonctionnements du CMPX ou des modules raccordés
sont signalés comme messages d'erreur CPX sur le nœud de
bus CPX ou CPX-FEC. Les paragraphes suivants comprennent
les particularités de représentation des possibilités de dia-
gnostic spécifiques au CPX.
– Données E/S du module (voir paragraphe 6.6.1),
– Bits d'état (voir paragraphe 6.6.2),
– Mémoire de diagnostic (Interface de diagnostic E/S, voir
paragraphe 6.6.3).
Les informations de diagnostic suivantes sont notamment
disponibles via les données E/S du module (voir para-
graphe 5.3).
Erreur
L'entrée FAULT (bit 6 de l'octet d'état 1) indique la présence
d'une erreur. Avec la sortie RESET_FAULT (bit 7 de l'octet de
contrôle 1), l'erreur peut être validée.
Le numéro d'une erreur présente est représenté dans le
deuxième octet d'entrée (octet d'état 3).
Etat
C'est au moyen des sorties MC_POS1 à MC_POS4 qu'il est
reporté si l'actionneur se trouve sur l'une des fins de course
ou positions intermédiaires.
La position réelle actuelle peut être relevée au moyen du
transfert des paramètres dans l'octet E/S 3 ... 5 (écrire/lire
paramètres), voir paragraphe 5.4.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b