Affectation E/S Du Cmpx/Plage D'adresse - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

5. Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX
5.3

Affectation E/S du CMPX/plage d'adresse

Entrées CMPX – Données de sortie du module
Octet Nom
0 Controlbyte 1
1 Controlbyte 2
2 réservé
3 Parameter_ID_Send
4 Paramètre à octet de
poids faible
5 Paramètre à octet de
poids fort
Tab. 5/1 : Données de sortie de module du CMPX
5-10
Le CMPX est commandé par le CPX-Master via le bus interne,
au moyen de 6 octets de données de sortie et 6 octets de
données d'entrée.
Contenu
Controlbyte 1 :
Bit Nom Description
0 POS1 Déclenche déplacement vers Position 1 (Pos1)
1 POS2 Déclenche déplacement vers Position 2 (Pos2)
2 POS3 Déclenche déplacement vers Position 3 (Pos3)
3 POS4 Déclenche déplacement vers Position 4 (Pos4)
4 STOP Arrête l'actionneur (en fonction du paramètre o)
5 JOG_NEG Mouvement lent dans le sens négatif
6 JOG_POS Mouvement lent dans le sens positif
7 RESET_FAULT 0->1 : valide les erreurs
Controlbyte 2 :
Bit Nom Description
0 RETAIN_POS3 0->1 : position actuelle = position intermédiaire
Pos3
1 RETAIN_POS4 0->1 : position actuelle = position intermédiaire
Pos4
2 START_TEACH 0->1 : lance le déplacement d'identification
3 BRAKE Signal 1 : active le frein (0 V)
Signal 0 : frein non activé (24 V)
4 – réservé
5 – réservé
6 – réservé
7 DISABLE_KEYS Signal 1 : touches de commande verrouillées
–
Index des paramètres, commande les accès aux paramètres trans-
mis dans les octets 4 et 5.
Bit Nom
0 lire paramètre
1 écrire paramètre
2 réservé
3 réservé
4...7 Index des paramètres, voir Tab. 5/3
Paramètre défini par l'octet 3 de poids faible correspondant.
Paramètre défini par l'octet 3 de poids fort correspondant.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b