Commander (Menu [Exec. Movement] ) - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

4. Mise en service

4.5.5 Commander (Menu [Exec. Movement] )

2:CMPX-C-1-H1 :M
Exec. movement (E)
Manual/Teach (T)
_____________________________________________________
Back
1
Si mode Force désactivé :
seulement affichage des bits d'état
2
Si mode Force activé :
définir les sorties de commande
Fig. 4/12 : Commander (Menu [Exec. Movement] )
4-48
Si le mode Force est activé, des instructions de déplacement
peuvent être commandées avec le menu [Monitoring/Forcing]
[Exec. movement].
Un accès à l'écriture et le mode Force pour la console manu-
elle sont ici nécessaires. Des informations concernant l'accès
à l'écriture et le mode Force sont disponibles dans la notice
de la console manuelle CPX-MMI.
Si nécessaire, activer le mode Force avec « Mode » dans le
menu [Monitoring/Forcing] (voir paragraphe 4.5.3).
1
_ 2:CMPX-C-1-H1 :E
Sys: Force mode disabled
Pos1
Pos2
Pos3
Pos4
OK
Stop
_____________________________________________________
Back
2
2:CMPX-C-1-H1 :E
Sys: Force mode enabled
3
Pos1
Pos2
Pos3
Pos4
Stop
_____________________________________________________
Back
_
State
°
•
°
°
°
Set
_
State
°
•
°
°
°
Set
3
Sélectionner sortie et définir avec
« Set » :
L'instruction est exécutée.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Etat des bits d'état :
– MC_POS1
– MC_POS2
– MC_POS3
– MC_POS4
– STOP
° : Signal 0
• : Signal 1
Atteinte de la position
(MC_POS...) ou
immobilisation de l'axe
après Arrêt est affiché :
• : Position atteinte/
actionneur arrêté