Présentation De L'apprentissage Des Positions Intermédiaires - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

4. Mise en service
La charge se déplace
vers la position
souhaitée.
Instruction de déplacement
par sortie POS1 ... POS4
1
voir sous
La charge est
régulée dans sa
position actuelle
Fig. 4/7 : Apprentissage des positions intermédiaires (Positions 3 et 4)
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Présentation de l'apprentissage des positions
intermédiaires
La charge se trouve en position
p.ex., MC_POS1 délivre Signal 1
Les points clignotent.
Type
d'instruction ?
Mode d'apprentissage
pour les positions 3 et 4
activé (p. ex. P.03). La
charge se déplace dans la
direction souhaitée.
Non :
Enregistrer
ESC
position ?
1
Faire un nouvel
apprentissage des positions
1 ou 2 : Touche Teach/sortie
Le CMPX est prêt à
recevoir l'instruction
d'apprentissage.
Procéder
manuellement pour
l'apprentissage des
positions 3 et 4 : /
ou JOG_NEG / JOG_POS
Le n° de position
clignote
Oui :
Enter/Teach
Positions 3 et 4
peuvent être apprises
La lettre « t » clignote.
Les points
Démarrage :
clignotent.
Enter/Teach
L'apprentissage est à
nouveau effectué.
1
voir sous
La position est
enregistrée. La charge
est régulée.
P. ex. entrée MC_POS3
délivre Signal 1
4-39