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4. Mise en service
4-34
Le processus d'apprentissage prend plusieurs minutes, en
fonction de l'actionneur utilisé. Il est terminé lorsque l'action-
neur se trouve sur la fin de course Position 1. L'afficheur indi-
que :
L'entrée MC_POS1 délivre Signal 1. L'actionneur est en ordre
de marche.
Lorsque le processus d'apprentissage est terminé, le CMPX
connaît les positions des fins de course mécaniques (Posi-
tions 1 ou 2). Vous pouvez alors faire un apprentissage ma-
nuel des positions intermédiaires (Positions 3 et 4) ou déclen-
cher une instruction de déplacement aux fins de course
(Positions 1 ou 2).
La qualité du déplacement s'améliore après la mise en
service grâce à l'adaptation automatique qui s'opère env.
sur les 20 à 30 mouvements suivants. Effectuez toujours
20 à 30 cycles de déplacement après l'apprentissage des
fins de course et positions intermédiaires.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
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