Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique page 173

6. Diagnostic, traitement des erreurs et optimisation
Description Description
Numéro
d'erreur
CPX CMPX
Erreur de régulateur (console manuelle : [Control error] )
103
Time-out, impossibilité d'atteindre la va-
30
leur de positionnement
(console manuelle : [Time-out, position value
or force value cannot be reached] )
104 Erreur de système A (console manuelle : [System error A] )
Aucune périphérie disponible ou communi-
43
cation CAN perturbée
(console manuelle : [No periphery available
or CAN-communication disturbed] )
48 Paramètres L ou r incorrects sur le DDPC/
DNCI
(console manuelle : [Wrong parameter
L or r with DDPC/DNCI)] )
49 Paramètres A, C ou S incorrects, le
système indique des suroscillations
(console manuelle : [Parameter A,C or S
wrong, system is over-shooting] )
105 Erreur de système B (console manuelle : [System error B] )
La pression de service est trop basse
50
(< 1,5 bar)
(console manuelle : [Operating pressure
too low (< 1.5 bar)] )
51 Tension sous charge en dehors de la plage
de tolérance (tension basse)
(console manuelle : [Load voltage outside
tolerance range (undervoltage)] )
52 Tension de service en dehors de la plage
de tolérance (tension basse)
(console manuelle : [Operating voltage out-
side tolerance range (undervoltage)] )
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Traitement de l'erreur Traitement de l'erreur
La position n'a pas pu être atteinte
dans les temps (timeout de position-
nement env. 10 s)
•
Eliminer l'obstacle situé dans la
zone de déplacement ou vérifier
l'alimentation pneumatique.
•
Vérifier l'axe (voir également
paragraphe 3.2).
Après élimination de la cause d'erreur
et validation de l'erreur, le CMPX es-
saye de remettre l'axe en service. Cela
peut prendre quelques secondes.
•
Corriger le paramètre r ou L
(voir aussi le paragraphe 4.4.2).
•
Corriger les paramètres.
•
Vérifier la pression de service,
l'augmenter si nécessaire.
•
Vérifier et corriger l'alimentation
pneumatique.
•
Vérifier l'alimentation de charge
des distributeurs (U
VAL
•
Vérifier l'alimentation de tension
de service de l'électronique/des
capteurs (U ).
EL/SEN
).
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