Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique page 219

B. Configuration avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX
Données de sortie du module
SW Contenu
AW129 Octet de contròle 1 :
Bit Nom
0 POS1
1 POS2
2 POS3
3 POS4
4 STOP
5 JOG_NEG
6 JOG_POS
7 RESET_FAULT
Octet de contròle 2 :
Bit Nom
0 RETAIN_POS3
1 RETAIN_POS4
2 START_TEACH
3 BRAKE
4 – (réservé)
5 – (réservé)
6 – (réservé)
7 DISABLE_KEYS
AW130 – (réservé)
Index des paramètres
Bit Nom
0 lire paramètres
1 Paramètre
écrire
2 – (réservé)
3 – (réservé)
4 ... 7 Index des
paramètres
AW131 Paramètre à octet de
poids faible
Paramètre à octet de
poids fort
Tab. B/4 : Adresses de l'octet de contrôle et d'état du CMPX dans l'exemple Fig. B/4
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Données d'entrée du module
Adresse EW
EW129 Octet d'état 1 :
S129.0
S129.1
S129.2
S129.3
S129.4
S129.5
S129.6
S129.7
S129.8
S129.9
S129.10
S129.11
S129.12
S129.13
S129.14
S129.15
EW130 Numéro d'erreur du CMPX
S130.0...7
S130.8
S130.9
S130.10
S130.11
S130.12...15
EW131 Paramètre transmis/lu à
S131.0...7
S131.8...15
Contenu
Bit Nom
0 MC_POS1
1 MC_POS2
2 MC_POS3
3 MC_POS4
4 ACK_STOP
5 READY
6 FAULT
7 TEACH_ACTIVE
Octet d'état 2 :
Bit Nom
0 –
1 –
2 –
3 STATUS_BRAKE
4 STATUS_AIR
5 LOADVOLTAGE
6 –
7 REF_DONE
(paragraphe 6.2.3)
Signal de retour des
paramètres
Bit Nom
0 Transmission de
paramètres/valide
1 Ordre de paramètre
non exécutable
2 – (réservé)
3 – (réservé)
4 ... 7 Index des
paramètres
octet de poids faible.
Paramètre transmis/lu à
octet de poids fort.
Adresse
E129.0
E129.1
E129.2
E129.3
E129.4
E129.5
E129.6
E129.7
E129.8
E129.9
E129.10
E129.11
E129.12
E129.13
E129.14
E129.15
E130.0...7
E130.8
E130.9
E130.10
E130.11
E130.12...15
E131.0...7
E131.8...15
B-9