Déplacement Manuel/Apprentissage (Menu [Manual/Teach] ) - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

4. Mise en service
4.5.6 Déplacement manuel/Apprentissage (Menu [Manual/Teach] )
2:CMPX-C-1-H1 :M
Exec. movement (E)
Manual/Teach (T)
_____________________________________________________
Back Mode
1
Si mode Force désactivé :
seulement affichage (pas de fonction)
2
Si mode Force activé :
la fonction peut être exécutée
Fig. 4/13 : Déplacement manuel/Apprentissage (Menu [Manual/Teach] )
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Si le mode Force est activé, l'actionneur peut être déplacé
manuellement avec le menu [Monitoring/Forcing] [Manual/
Teach]. Un processus d'apprentissage peut en plus être lancé
ou bien la position actuelle validée comme position inter-
médiaire Positions 3 ou 4.
Un accès à l'écriture et le mode Force pour la console manu-
elle sont ici nécessaires. Des informations supplémentaires
concernant l'accès à l'écriture et le mode Force sont disponi-
bles dans la notice de la console manuelle CPX-MMI.
Si nécessaire, activer le mode Force avec « Mode » dans le
menu [Monitoring/Forcing] (voir paragraphe 4.5.3)
_
1
2:CMPX-C-1-H1 :T
Sys: Force mode disabled
Set
° Jog neg
° Jog pos
Retain Pos3
OK
Retain Pos4
Start teach
_____________________________________________________
Back
2
2:CMPX-C-1-H1 :T
Sys: Force mode enabled
Set
° Jog neg
° Jog pos
Retain Pos3
3
Retain Pos4
Start teach
_____________________________________________________
Back
_
• : JOG_NEG/JOG_POS
activé
Set
_
4
Set
3
Sélectionner fonction et définir avec
« Set » :
la fonction est exécutée
(voir Tab. 4/5)
4
Affichage lors du processus d'appren-
tissage
2:CMPX-C-1-H1 :T
Teach mode active
_____________________________________________________
_
Back Stop
_
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