Processus D'apprentissage - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

4. Mise en service

4.3.4 Processus d'apprentissage

Identification statique
Identification dynamique
4-18
Le processus d'apprentissage se déroule en 2 étapes.
Pendant le processus d'apprentissage, la charge se déplace
d'abord lentement et de manière cyclique vers les fins de
course Position 1 et Position 2. Le CMPX enregistre alors la
position des fins de course mécaniques et certaines ca-
ractéristiques du système telles que le frottement et l'hysté-
résis. Le CMPX mémorise ces valeurs dans la mémoire
EEPROM interne.
Pour un contrôle de vraisemblance des paramètres réglés,
la charge est ensuite déplacée de manière dynamique
d'abord vers le centre de la course utile puis juste devant la
fin de course Position 1.
Nota
En cas d'utilisation d'un système de mesure de déplace-
ment incrémentiel (p. ex. sur le DNCI) :
pendant le processus d'apprentissage, la charge se dé-
place toujours vers les fins de course Position 1 et Posi-
tion 2. Le rapport entre la valeur mesurée et la position
actuelle est alors établi. Le déplacement de référence n'est
pas nécessaire dans ce cas.
Le processus d'apprentissage est terminé lorsque la charge
est plaquée contre la fin de course Position 1 et que l'entrée
MC_POS1 délivre un signal 1.
Pour réaliser la mise en service, l'actionneur pneumatique
doit être opérationnel. Le processus d'apprentissage doit être
exécuté avec une charge maximale. Au cours du processus
d'apprentissage, les sorties POS1 à POS4 doivent présenter
un signal 0.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b