Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique page 243

B. Configuration avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX
Données de sortie du module
OW Contenu
OW:1.4 Octet de contròle 1 :
Bit Nom
0 POS1
1 POS2
2 POS3
3 POS4
4 STOP
5 JOG_NEG
6 JOG_POS
7 RESET_FAULT
Octet de contròle 2 :
Bit Nom
0 RETAIN_POS3
1 RETAIN_POS4
2 START_TEACH
3 BRAKE
4 – (réservé)
5 – (réservé)
6 – (réservé)
7 DISABLE_KEYS
OW:1.5 – (réservé)
Index des paramètres
Bit Nom
0 lire paramètres
1 Paramètre
écrire
2 – (réservé)
3 – (réservé)
4...7 Index des
paramètres
OW:1.6 Paramètre à octet de
poids faible
Paramètre à octet de
poids fort
Tab. B/12 : Adresses de l'octet de contrôle et d'état du CMPX dans l'exemple Fig. B/20
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Données d'entrée du module
Adresse IW
IW:1.1
O:1.4.0
O:1.4.1
O:1.4.2
O:1.4.3
O:1.4.4
O:1.4.5
O:1.4.6
O:1.4.7
O:1.4.8
O:1.4.9
O:1.4.10
O:1.4.11
O:1.4.12
O:1.4.13
O:1.4.14
O:1.4.15
O:1.5.0...7
IW:1.2
O:1.5.8
O:1.5.9
O:1.5.10
O:1.5.11
O:1.5.12...15
O:1.6.0...7
IW:1.3
O:1.6.8...15
Contenu
Octet d'état 1 :
Bit Nom
0 MC_POS1
1 MC_POS2
2 MC_POS3
3 MC_POS4
4 ACK_STOP
5 READY
6 FAULT
7 TEACH_ACTIVE
Octet d'état 2 :
Bit Nom
0 –
1 –
2 –
3 STATUS_BRAKE
4 STATUS_AIR
5 LOADVOLTAGE
6 –
7 REF_DONE
Numéro d'erreur du CMPX
(paragraphe 6.2.3)
Signal de retour des
paramètres
Bit Nom
0 Transmission de
paramètres/valide
1 Ordre de paramètre
non exécutable
2 – (réservé)
3 – (réservé)
4...7 Index des
paramètres
Paramètre transmis/lu
à octet de poids faible.
Paramètre transmis/lu
à octet de poids fort.
Adresse
I:1.1.0
I:1.1.1
I:1.1.2
I:1.1.3
I:1.1.4
I:1.1.5
I:1.1.6
I:1.1.7
I:1.1.8
I:1.1.9
I:1.1.10
I:1.1.11
I:1.1.12
I:1.1.13
I:1.1.14
I:1.1.15
I:1.2.0...7
I:1.2.8
I:1.2.9
I:1.2.10
I:1.2.11
I:1.2.12...15
I:1.3.0...7
I:1.3.8...15
B-33