Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique page 128

4. Mise en service
Déplacements
Déplacement de référence
après la mise sous tension
(POWER ON)
Lancement du déplace-
ment de référence
Déroulement du déplace-
ment de référence
4-52
Après mise sous tension de service, il faut attendre que
l'entrée READY délivre le Signal 1. Il est ensuite possible
d'effectuer l'instruction de déplacement correspondante
avec un flanc positif sur les sorties POS1 ... POS4, voir para-
graphe 5.3, Tab. 5/5.
Uniquement en cas d'utilisation de systèmes de mesure
incrémentale de déplacement:
Après une nouvelle mise sous tension du CMPX, le rapport
entre la valeur mesurée et la position actuelle est perdu.
Par conséquent, après une nouvelle mise sous tension, tou-
jours exécuter un déplacement de référence. Le déplacement
de référence peut s'effectuer, soit dans la fin de course Posi-
tion 1 ou Position 2.
Le déplacement de référence est lancé après mise sous
tension, par une instruction de déplacement vers Position 1
ou 2.
D'autres instructions de déplacement ne sont pas autorisées
après la mise sous tension et génèrent le message d'erreur E.10
(aucun déplacement de référence exécuté).
Si l'actionneur se trouve déjà sur la position de fin de
course souhaitée au démarrage du déplacement de
référence :
un mouvement en direction de la fin de course est impossi-
ble. Pour vérifier si l'alimentation pneumatique manque ou
si l'actionneur se trouve déjà sur la fin de course, une mise
sous pression brève est réalisée dans la direction opposée.
L'actionneur exécute pour cela un petit déplacement de com-
pensation dans la direction opposée.
Si l'actionneur ne se trouve pas encore sur la position de fin
de course désirée au démarrage du déplacement de
référence :
L'actionneur se déplace lentement en direction de la fin de
course.
Pendant le déplacement de référence, le message « rEF » est
affiché. Le déplacement de référence est terminé lorsque la
charge déplacée est plaquée contre la fin de course corres-
pondante (Position 1 ou 2) et que l'entrée correspondante
(MC_POS1 ou MC_POS2) délivre un signal 1.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b