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Mehrachs
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Multi−axis
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CPX−CMXX
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0810a
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Sommaire des Matières pour Festo CPX-CMXX

  • Page 39: Français

    à être utilisée dans des terminaux CPX et est prévue pour assurer la coordination des unités d’entraînement Festo. Les valeurs limites indiquées concernant les carac téristiques techniques doivent être respectées. Pour de plus amples informations, se reporter au manuel de l’interface CPX−CMXX (P.BE−CPX−CMXX−...) ainsi qu’au...
  • Page 40: Éléments De Signalisation Et De Raccordement

    Éléments de signalisation et de raccordement LED d’état Commutateur rotatif RUN/STOP Interface Ethernet Interface de contrôle (bus CAN, connec teur Sub−D à 9 contacts) Interrupteur DIL 1 Interrupteur DIL 2 Aucune fonction Festo P.BE−K−CPX−CMXX 0810a Français...
  • Page 41 CPX−CMXX en marche (verte) STOP CPX−CMXX arrêté (jaune) ERROR Erreur (rouge) Connexion Ethernet (verte) La priorité de commande revient au FCT (jaune) Power System (verte) Les LED RUN 1 et STOP 2 indiquent l’état du commutateur rotatif RUN/STOP. Festo P.BE−K−CPX−CMXX 0810a Français...
  • Page 42 3.1 Montage / Démontage L’interface multi−axes CPX−CMXX est montée dans un module d’interconnexion du terminal CPX. Vis TORX T10 couple de serrage 1,1 Nm CPX−CMXX Rails conducteurs Module d’inter connexion (au choix, ici par exemple sans alimentation) Festo P.BE−K−CPX−CMXX 0810a Français...
  • Page 43 3. Positionner les vis 1 de manière à utiliser les pas de vis déjà formés. Serrer les vis 1 uniquement manuel lement. 4. Serrer les vis 1 à l’aide d’un tournevis pour vis TORX taille T10 avec un couple de serrage compris entre 0,9 et 1,1 Nm. Festo P.BE−K−CPX−CMXX 0810a Français...
  • Page 44: Réglage Des Interrupteurs Dil

    Tous les autres réglages des interrupteurs sont réservés. Nota Vérifier le réglage correct de l’interrupteur DIL avant de mettre l’interface CPX−CMXX en service. Toute modifica tion du réglage des interrupteurs n’est visible qu’après l’arrêt et la remise en marche de l’alimentation élec trique. Festo P.BE−K−CPX−CMXX 0810a Français...
  • Page 45: Interrupteur Dil

    Terminaison du bus CAN, 120 Interrupteur DIL 2 Terminaison désactivée DIL 2.1 : OFF DIL 2.2 : OFF Terminaison activée DIL 2.1 : ON DIL 2.2 : OFF Tous les autres réglages des interrupteurs sont réservés. Festo P.BE−K−CPX−CMXX 0810a Français...
  • Page 46: Réglage Du Commutateur Rotatif Run/Stop

    CPX−CMXX en marche. La LED RUN verte s’allume. Les réglages des interrupteurs F n’ont aucune fonction supplémentaire. Les modifications de la position du commutateur rotatif RUN/STOP sont transmises avec un retard de 500 ms à la commande. Festo P.BE−K−CPX−CMXX 0810a Français...
  • Page 47: Affectation Des Broches De L'interface De Contrôle

    Si un régulateur d’entraînement à alimentation externe est connecté, il est impossible d’utiliser CAN Ground (en option) sur la broche 6 de l’interface CPX−CMXX. FE : terre du système L’interface CPX−CMXX n’alimente pas les abonnés du bus CAN connectés via l’interface de contrôle. Festo P.BE−K−CPX−CMXX 0810a Français...
  • Page 48: Affectation Des Broches De L'interface Ethernet

    CPX−CMXX. Connecteur Broche Signal Commentaire femelle RJ45 Données émises+ TD− Données émises− Données reçues+ n.c. non connectée n.c. non connectée RD− Données reçues− n.c. non connectée n.c. non connectée Enveloppe Shield Blindage métallique Festo P.BE−K−CPX−CMXX 0810a Français...
  • Page 49: Alimentation De L'interface Cpx−Cmxx

    à droite de l’interface CPX−CMXX requiert une alimentation auxiliaire, mais que l’empla cement d’alimentation auxiliaire est insuffisant. Nota Pour plus d’informations sur l’alimentation et les modules d’interconnexion, se reporter au manuel du système CPX P.BE−CPX−SYS−... Festo P.BE−K−CPX−CMXX 0810a Français...
  • Page 50: Caractéristiques Techniques

    Tension de service nominale 24 VCC Plage de tension de service 30 VCC Consommation interne avec tension de service nominale typ. 85 mA Autonomie en cas de coupure de 10 ms courant Poids du produit 155 g Festo P.BE−K−CPX−CMXX 0810a Français...

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