Page 1 Terminal CPX Manuel Électronique Modules numé- riques d’E/S CPX et blocs de raccordement Types : - CPX-…DE… - CPX-…DA - CPX-8DE-8DA - CPX-M-… - CPX-L-… - CPX-AB-… Interfaces pneumatiques CPX Types : - VMPA…-FB-EPL-… - VMPAL…-EPL-… - VABA-S6-1-X… - CPX-GP-03-…...
Page 3 ....... . . 526 442 E (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2011) Internet : http://www.festo.com E-mail : service_international@festo.com...
Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité ® ® ® ® CAGE CLAMP , TORX , HARAX , SPEEDCON sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 5: Table Des Matières
Module d’entrée CPX-M-16DE-D avec diagnostic par canal ..2-29 2.3.7 Module d’entrée CPX-L-16DE-16-KL-3POL ....2-31 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 6 ........4-10 4.4.1 Paramètres des modules à E/S multiples de type CPX-8DE-8DA 4-10 Diagnostic .
Page 7 ............Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 8: Utilisation Conforme À L'usage Prévu
Les modules E/S CPX numériques, les blocs de raccordement CPX et les interfaces pneumatiques CPX décrits dans ce manuel ont été conçus pour être utilisés exclusivement en association avec des terminaux CPX de Festo. Les modules et les interfaces pneumatiques doivent être utilisés : –...
Page 9: Domaines D'application Et Homologations
CE relatives à ces produits figurent dans la déclaration de conformité. Les certificats et déclarations de conformité relatifs à ces pro- duits figurent sur le site www.festo.com. Utilisateurs Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistes des techniques de commande et d’automatisation possédant l’expérience requise dans le montage, la mise en service, la...
Page 10: Instructions Importantes D'utilisation
En outre, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : Toute manipulation non conforme risque d’endommager certains composants. VIII Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 11: Marquage D'informations Spéciales
Accessoires : données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles aux produits Festo. Recyclage : informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Signes d’énumération Les points d’énumération accompagnent une liste • d’opérations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelconque.
Page 12: Nota Relatives Au Présent Manuel
Dans ce manuel, les données et les paramètres affichés en anglais sur la console manuelle sont mis entre crochets dans le texte, par ex. [Debounce time], suivis de leur tra- duction, par ex. : temps de correction d’entrée [Debounce time]. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 13: Structure D'un Terminal Cpx
Module E/S CPX-L (voir chapitre 2 et 4) Module d’interconnexion sans alimentation Interface pneumatique Module d’interconnexion avec alimentation (voir chapitre 5) du système Plaque d’extrémité Fig. 0/1 : Exemple de terminal CPX avec système pneumatique MPA Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 14: Modules E/S Cpx Et Blocs De Raccordement
à courant fort à Modules d’interconnexion : 8 sorties, PNP – CPX-GE-EV – CPX-GE-EV-... – CPX-8DE-8DA Module à E/S multiples (module E/S) à 8 entrées et 8 sorties, PNP Tab. 0/1 : Aperçu des modules E/S – Partie 1 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 15 équipés de 48 bornes Push-In. CPX-L-8DE-8DA- Module à E/S 16-KL-3POL multiples (module E/S) à 8 entrées et 8 sorties, PNP Tab. 0/2 : Aperçu des modules E/S – Partie 2 XIII Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 16: Interfaces Pneumatiques Cpx
E/S (diagnostic du système) – Diagnostic de modules – Numéros d’erreur Pour de plus amples informations relatives au diagnostic, se reporter au manuel du système CPX ou au manuel du nœud de bus. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 17 CPX) Nœuds de bus Ils établissent la liaison avec des bus de terrain/réseaux déterminés. Ils envoient des signaux de commande aux modules raccordés et surveillent leur fonctionnement. Sortie numérique Tab. 0/3 : Abréviations spécifiques au produit Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 18 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 19: Aperçu Et Blocs De Raccordement Pour Modules E/S Cpx
Aperçu et blocs de raccordement pour modules E/S CPX Chapitre 1 Type CPX-AB-4-M12x2-5POL CPX-AB-4-M12x2-5POL-R CPX-M-4-M12x2-5POL CPX-AB-8-M8-3POL CPX-AB-8-M8-4POL CPX-AB-8-KL-4POL CPX-AB-1-SUB-BU-25POL CPX-AB-4-HARX2-4POL CPX-AB-4-M12-8POL CPX-M-8-M12x2-5POL Aperçu et blocs de raccordement pour modules E/S CPX Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 20 1.3.2 Montage des plaques écrans ......1-28 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 21: Composants D'un Module E/S
électriques. – Le module d’interconnexion assure, en tant que partie inférieure du boîtier, les liaisons mécaniques et électriques du module avec le terminal de distributeurs. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 22: Technique De Raccordement
– Possibilité de blindage à l’aide d’un filetage métallique – Permet l’utilisation de contacts latéraux M12 et SPEEDCON. CPX-AB-8-M8-3POL 8 connecteurs femelles M8 à 3 pôles – Indice de protection IP65/IP67 Tab. 1/1 : Technique de raccordement – Partie 1 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 23 à la terre fonctionnelle. CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 1 connecteur femelle SUB-D à 25 pôles – Indice de protection IP20 – Avec connecteur de type SD-SUB-D-ST25 : IP65/IP67 (voir Accessoires, annexe B.3) Tab. 1/2 : Technique de raccordement – Partie 2 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 24 – Raccordements formant des groupes, chaque groupe disposant d’un raccord de mise à la terre fonctionnelle. – Possibilité de blindage à l’aide d’une plaque écran (voir Accessoires, annexe B.3) Tab. 1/3 : Technique de raccordement – Partie 3 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 25: Bloc De Raccordement, Version Métal
– Possibilité de blindage à l’aide d’un filetage métallique – Permet l’utilisation de connecteurs M12 et SPEEDCON. Tab. 1/4 : Technique de raccordement – Partie 4 : blocs de raccordement version métal Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 26: Organes De Signalisation Et De Connexion
(rouge) Connexions électriques (exemple) Zones de marquage pour les adresses Fig. 1/2 : Éléments de signalisation et de raccordement de modules avec cache transparent Pour le marquage des adresses, utiliser les étiquettes de repérage IBS 6x10. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 27 (verte), sorties (jaune), erreur (rouge) Trous pour la fixation des étiquettes Fig. 1/3 : Eléments de signalisation et de raccordement de la version métal (ici CPX-M-8-M12x2-5POL) Utiliser des vis de type CPX-M-M2,5X6-12X pour fixer les étiquettes. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 28: Combinaisons De Modules E/S Et De Blocs De Raccordement
– – (4 connecteurs femelles M12 à 8 pôles) • Peuvent être combinés – Ne peuvent pas être combinés Tab. 1/5 : Combinaisons autorisées des modules d’entrée numériques avec les blocs de raccordement en plastique 1-10 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 29 M12 à 8 pôles) • Peuvent être combinés – Ne peuvent pas être combinés Tab. 1/6 : Combinaisons autorisées des modules de sortie numériques et du module à E/S multiples avec les blocs de raccordement en plastique 1-11 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 30 à 5 pôles) • Peuvent être combinés – Ne peuvent pas être combinés Tab. 1/8 : Combinaisons autorisées des modules de sortie numériques et du module à E/S multiples avec les blocs de raccordement en version métal 1-12 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 31: Raccordement Des Câbles Et Des Connecteurs Aux Blocs De Raccordement
De plus amples informations figurent dans la suite du manuel et dans l’annexe A.1. Pour raccorder les capteurs ou les actionneurs, utiliser des connecteurs et des câbles de la gamme Festo (voir annexe B.3). 1-13 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 32: Blocs De Raccordement Cpx-Ab-4-M12X2-5Pol (-R)
à un bloc de raccordement de type CPX-AB-4-M12x2-5POL : Utiliser des connecteurs et des câbles de la gamme • d’accessoires Festo (voir annexe B.3) pour raccorder les capteurs ou les actionneurs. Serrer fermement les écrous-raccords des connecteurs. •...
Page 33 écran à la mise à la terre fonctionnelle (FE) à l’aide d’un câble de faible impédance. Les plaques écrans juxtaposées sont reliées entre elles par des étriers à ressort et ne doivent pas être connec- tées une par une à la FE. 1-15 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 34 Fig. 1/4 : Raccordement des plaques écrans Nota Pour atteindre l’indice de protection IP65/IP67 : Ne pas utiliser de ressorts hélicoïdaux si les connec- • teurs femelles inutilisés sont obturés avec des capu- chons de protection. 1-16 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 35: Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-Kl-4Pol
CPX-AB-8-M8-3POL et -4POL : Utiliser des connecteurs et des câbles de la gamme • d’accessoires Festo (voir annexe B.3) pour raccorder les capteurs ou les actionneurs. Serrer fermement les écrous-raccords des connecteurs. •...
Page 36 2. Lorsque la borne est débloquée, il est possible d’insérer ou de retirer les extrémités des câbles dans / de l’ouverture. 3. Retirer le tournevis de l’orifice de déblocage. De cette manière, le câble est bien serré. 1-18 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 37: Bloc De Raccordement Cpx-Ab-1-Sub-Bu-25Pol
Comment atteindre l’indice de protection IP65/IP67 Pour atteindre l’indice de protection IP65/IP67 sur le bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL, utiliser le cache de type AK-8KL et le kit de raccords de type VG-K-M9 de Festo. Respecter les instructions de montage correspondantes. Cache AK-8KL...
Page 38: Bloc De Raccordement Cpx-Ab-4-Harx2-4Pol
CPX-AB-4-HARX2-4POL : Utiliser le connecteur de type SEA-GS-HAR-4POL de la • gamme d’accessoires Festo (composé d’un écrou-rac- cord, d’un collier de serrage et d’une bague à épisser) pour raccorder les capteurs et les actionneurs. Serrer fermement les écrous-raccords des connecteurs.
Page 39 Il est possible de procéder jusqu’à 10 fois à un nouveau rac- cordement après avoir coupé les extrémités de conducteurs contactés (en utilisant le même diamètre de conducteur). Pour ce faire, couper les extrémités des câbles et recommencer les étapes 2 à 4. 1-21 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 40: Bloc De Raccordement Cpx-Ab-4-M12-8Pol
CPX-AB-4-HAR-4POL : Pour raccorder la combinaison vérin-distributeur • de type DNCV ou d’autres capteurs ou actionneurs, utiliser le câble Festo de type KM12-8GD8GS-2-PU (voir annexe B.3). Serrer fermement les écrous-raccords des connecteurs. • Obturer les connecteurs femelles inutilisés avec des •...
Page 41: Montage
Pour procéder au montage ou au démontage des blocs de raccordement ou des modules électroniques, il n’est pas nécessaire de démonter le terminal CPX. Ceci est valable pour les connecteurs et les câbles se trouvant sur le bloc de raccordement. 1-23 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 42: Montage Des Blocs De Raccordement
Dans les cas de figure suivants, il peut s’avérer nécessaire de démonter et de remonter les modules électroniques : – Remplacement d’une fonction du module E/S (par ex. CPX-8DE au lieu de CPX-4DE). – Remplacement de modules électroniques défectueux. 1-24 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 43 Bloc de raccordement Connexion électrique Module électronique Rails conducteurs Module d’interconnexion Fig. 1/8 : Montage/Démontage du module E/S (représentation de principe), ne s’applique pas aux modules CPX-L 1-25 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 44 électrique situées sur la face inférieure du module électronique se trouvent au-dessus des rails conducteurs. Puis enfoncer avec précaution le module électronique dans le module d’interconnexion jusqu’à la butée tout en maintenant l’alignement. 1-26 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 45 Serrer les vis en diagonale à l’aide d’un tournevis Torx taille T10 avec un couple de serrage de 0,9 ... 1,1 Nm. Nota Les modules CPX-L ne disposent pas de blocs de rac- cordement interchangeables. Ils ne sont pas démontables. 1-27 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 46: Montage Des Plaques Écrans
3. Monter le bloc de raccordement. Les instructions relatives à la mise à la terre de la plaque écran figurent au chapitre 1.2.3. Démontage Pour démonter la plaque écran procéder dans l’ordre inverse. 1-28 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 47 1. Aperçu et blocs de raccordement pour modules E/S CPX Ressort hélicoïdal Plaque écran Étrier à ressort Bloc de raccordement de type CPX-AB-4- M12x2-5POL ou CPX-AB-4- M12-8POL Terminal CPX Fig. 1/9 : Montage de la plaque écran de type CPX-AB-S-4-12 1-29 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 48 1. Aperçu et blocs de raccordement pour modules E/S CPX 1-30 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 49: Modules D'entrée Numériques Cpx
Modules d’entrée numériques CPX Chapitre 2 Type CPX-4DE CPX-8DE CPX-8DE-D CPX-8NDE CPX-16DE CPX-M-16DE-D CPX-L-16DE-16-KL-3POL Modules d’entrée numériques CPX Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 50 ..........2-38 2.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 2-42 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 51: Fonction Des Modules D'entrée
2, 24 V, logique positive – PNP). CPX-8NDE Met à disposition 8 entrées numériques (selon CEI 61131-2, type 2, 24 V, logique négative – NPN). Tab. 2/1 : Vue d’ensemble des modules d’entrée (partie 1) Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 52: Montage
(selon CEI 61131-2, type 1, 24 V, logique positive – PNP). Les modules CPX-L ne disposent pas de blocs de raccordement interchangeables. Tab. 2/2 : Vue d’ensemble des modules d’entrée (partie 2) Montage Voir le paragraphe 1.3. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 53: Installation
1.2.3. Alimentation électrique L’alimentation 24 V de l’électronique et des entrées des modules d’entrée est assurée par l’alimentation de l’électronique/des capteurs (V EL/SEN Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 54: Module D'entrée Cpx-4De
Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-4DE avec bloc de raccordement CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL Recommandation pour le module à 4 E : Utiliser le câble DUO de Festo pour raccorder à moindre coût deux capteurs sur les connecteurs femelles X1 et X3 via un même connecteur.
Page 55: Affectation Des Broches Cpx-4De Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-M8-3Pol
Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle n.c. = libre (“not connected”, non connecté) Relié en interne Tab. 2/4 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-4DE avec bloc de raccordement CPX-AB-8-M8-3POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 56: Affectation Des Broches Cpx-4De Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-Kl-4Pol
Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle n.c. = libre (“not connected”, non connecté) Relié en interne Tab. 2/5 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-4DE avec bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 57 Boîtier : FE Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle n.c. = libre (“not connected”, non connecté) Tab. 2/6 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-4DE avec bloc de raccordement CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 58 Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle n.c. = libre (“not connected”, non connecté) Relié en interne Tab. 2/7 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-4DE avec bloc de raccordement CPX-AB-4-HARX2-4POL 2-10 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 59: Module D'entrée Cpx-8De
Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-8DE avec bloc de raccordement CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL Recommandation pour le module à 8 E : Utiliser le câble DUO de Festo pour raccorder à moindre coût deux capteurs sur un même connecteur. CPX-AB-4-M12x2-5POL-R, Le filetage métallique de ces blocs de raccordement...
Page 60: Affectation Des Broches Cpx-8De Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-M8-3Pol
3 : 0 V 4 : Ex+3 4 : Ex+7 Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle Tab. 2/9 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-8DE avec bloc de raccordement CPX-AB-8-M8-3POL 2-12 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 61: Affectation Des Broches Cpx-8De Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-Kl-4Pol
X8.2 : Ex+7 X4.3 : FE X8.3 : FE Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle Tab. 2/10 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-8DE avec bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL 2-13 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 62 25 : FE 13 : FE Boîtier : FE Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle Tab. 2/11 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-8DE avec bloc de raccordement CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 2-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 63 3 : 0 V 4 : Ex+2 4 : Ex+6 Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle Tab. 2/12 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-8DE avec bloc de raccordement CPX-AB-4-HARX2-4POL 2-15 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 64: Module D'entrée Cpx-8De-D Avec Diagnostic Par Canal
FE = Mise à la terre fonctionnelle 5POL Sur CPX-AB-4-M12x2-5POL-R et CPX-M-4-M12x2-5POL, le filetage métallique se trouve sur FE Tab. 2/13 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-8DE-D avec bloc de raccordement CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL 2-16 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 65: Affectation Des Broches Cpx-8De-D Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-M8-3Pol
2. Modules d’entrée numériques CPX Recommandation pour le module à 8 E : Utiliser le câble DUO de Festo pour raccorder à moindre coût deux capteurs sur un même connecteur. CPX-AB-4-M12x2-5POL-R Le filetage métallique des blocs de raccordement ci-dessus est raccordé en interne avec la broche 5 (borne de terre FE).
Page 66: Affectation Des Broches Cpx-8De-D Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-Kl-4Pol
X8.2 : Ex+7 X4.3 : FE X8.3 : FE Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle Tab. 2/15 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-8DE-D avec bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL 2-18 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 67 SENx+2 13 : FE Boîtier : FE Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle Tab. 2/16 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-8DE-D avec bloc de raccordement CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 2-19 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 68 SENx+6 4 : Ex+2 4 : Ex+6 Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle Tab. 2/17 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-8DE-D avec bloc de raccordement CPX-AB-4-HARX2-4POL 2-20 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 69: Module D'entrée Cpx-8Nde
Tab. 2/18 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-8NDE avec bloc de raccordement CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL Recommandation pour le module à 8 E : Utiliser le câble DUO de Festo pour raccorder à moindre coût deux capteurs sur un même connecteur. CPX-AB-4-M12x2-5POL-R, Le filetage métallique de ces blocs de raccordement...
Page 70: Affectation Des Broches Cpx-8Nde Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-M8-3Pol
3 : 0 V 4 : Ex+3 4 : Ex+7 Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle Tab. 2/19 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-8NDE avec bloc de raccordement CPX-AB-8-M8-3POL 2-22 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 71: Affectation Des Broches Cpx-8Nde Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-Kl-4Pol
X8.2 : Ex+7 X4.3 : FE X8.3 : FE Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle Tab. 2/20 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-8NDE avec bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL 2-23 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 72 25 : FE 13 : FE Boîtier : FE Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle Tab. 2/21 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-8NDE avec bloc de raccordement CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 2-24 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 73 3 : 0 V 4 : Ex+2 4 : Ex+6 Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle Tab. 2/22 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-8NDE avec bloc de raccordement CPX-AB-4-HARX2-4POL 2-25 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 74: Module D'entrée Cpx-16De
3 : 0 V 3 : 0 V 4 : Ex+6 4 : Ex+14 Ex = Entrée x Tab. 2/23 : Affectation des broches du module de sortie de type CPX-16DE avec bloc de raccordement CPX-AB-8-M8-4POL 2-26 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 75: Affectation Des Broches Cpx-16De Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-Kl-4Pol
X8.2 : Ex+7 X4.3 : FE X8.3 : FE Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle Tab. 2/24 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-16DE avec bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL 2-27 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 76 25 : FE 13 : FE Boîtier : FE Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle Tab. 2/25 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-16DE avec bloc de raccordement CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 2-28 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 77: Module D'entrée Cpx-M-16De-D Avec Diagnostic Par Canal
Ex = Entrée x FE = Mise à la terre fonctionnelle Sur le CPX-M-8-M12x2-5POL, le filetage métallique se trouve sur FE. Tab. 2/26 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-M-16DE-D avec bloc de raccordement CPX-M-8-M12x2-5POL 2-29 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 78 Les messages de diagnostic sont générés par canal pour les entrées Ex, Ex+1, Ex+2, ... Recommandation pour le module à 16 E : Utiliser le câble DUO de Festo pour raccorder à moindre coût deux capteurs sur un même connecteur. CPX-M-8-M12x2-5POL Le filetage métallique de ce bloc de raccordement est...
Page 79: Module D'entrée Cpx-L-16De-16-Kl-3Pol
X8.0 : 24 V X16.0 : 24 V X8.1 : Ex+7 X16.1 : Ex+15 X8.2 : 0 V X16.2 : 0 V Ex = Entrée x Tab. 2/27 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-L-16DE-… 2-31 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 80: Instructions De Mise En Service
1 = activé (réglage par défaut) [Active] 0 = non activé [Inactive] Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX (voir surveillance des paramètres du système). Tab. 2/28 : Surveillance du module CPX 2-32 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 81: Paramètres De Module : Comportement Après Court-Circuit/Surcharge
Le réglage est valable pour toutes les entrées du module. Pour de plus amples informations sur ce paramètre, se reporter au manuel du système CPX. Tab. 2/30 : Temps de correction d’entrée 2-33 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 82 (voir manuel du système CPX). Le temps de prolongation du signal peut être activé séparément pour chaque canal (voir paramètres de module spécifiques au canal). Tab. 2/31 : Temps de prolongation du signal 2-34 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 83 Réinitialiser le signal (préréglage) Remarque La fonction Forcer permet de manipuler les états de signaux indépendamment des états de fonctionnement effectifs (voir également le manuel du sys- tème CPX). Tab. 2/33 : Forcer canal x (spécifique aux canaux) 2-35 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 84: Diagnostic
• Paramètre “V reste coupé” : – Power Off/On nécessaire – Régler le paramètre “Court-circuit/ Surcharge alimentation capteurs (CCC)” sur “V activer à nouveau”. Tab. 2/34 : Messages d’erreur des modules d’entrée 2-36 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 85 : Ex et Ex+1, Ex+2 capteurs sont coupées simultané- et Ex+3, Ex+4 et Ex+5, … ment. Tab. 2/35 : Comportements différents des modules d’entrée en cas de court-circuit 2-37 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 86: Témoin Led
LED communes pour l’état de l’entrée du module (verte) ou les erreurs spécifiques aux LED d’erreurs spécifiques aux canaux canaux (rouge) (rouge) Fig. 2/1 : Affichage LED des modules d’entrée (partie 1) 2-38 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 87 LED d’état (verte) pour les entrées (verte) ou les erreurs spécifiques aux canaux (rouge) LED d’erreur (rouge) : Erreur module Fig. 2/2 : Affichage LED des modules d’entrée (partie 2, CPX en métal et CPX-L) 2-39 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 88: Led D'erreur
Numéro Traitement (rouge) d’erreur des erreurs Fonctionnement sans incidents. aucune LED éteinte Erreur Court-circuit/Surcharge Voir paragraphe Court-circuit/Surcharge alimen- 2.5.1, Tab. 2/34 tation capteurs (V EL/SEN LED allumée Tab. 2/37 : LED d’erreur des modules d’entrées 2-40 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 89: Led D'erreur Spécifiques Aux Canaux (Uniquement Cpx-8De-D Et Cpx-M-16De-D)
Nota Noter que les messages de diagnostic et la coupure de l’alimentation des capteurs pour les modules d’entrée CPX-8DE-D et CPX-M-16DE-D dépendent du bloc de raccordement utilisé. Une description précise se trouve dans Tab. 2/35. 2-41 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 90: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage
Erreur n° 2 Court-circuit/s urcharge alimentation capteurs Paramètres de module (position interrupteurs illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au module Fig. 2/3 : Principe du traitement des erreurs et du paramét- rage des modules d’entrées 2-42 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 91: Modules De Sortie Numériques Cpx
Modules de sortie numériques CPX Chapitre 3 Type CPX-4DA CPX-8DA CPX-8DA-H Modules de sortie numériques CPX Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 92 ..........3-28 3.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 3-30 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 93: Fonction Des Modules De Sortie
PNP). CPX-8DA-H Met à disposition 8 sorties numériques à courant fort (conformément à CEI 61131-2, type 2, 24 V, logique positive – PNP). Tab. 3/1 : Aperçu des modules de sortie Montage Voir le paragraphe 1.3. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 94: Installation
Alimentation électrique L’alimentation 24 V de l’électronique des modules de sortie est assurée par l’alimentation de l’électronique/des capteurs EL/SEN L’alimentation 24 V des sorties est assurée par l’alimentation de charge des sorties du terminal CPX (V Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 95: Module De Sortie Cpx-4Da
Affectation des broches du module de sortie de type CPX-4DA avec blocs de raccordement CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL CPX-AB-4-M12x2-5POL-R, Le filetage métallique de ces blocs de raccordement CPX-M-4-M12x2-5POL est raccordé en interne avec la broche 5 (mise à la terre fonctionnelle FE). Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 96: Affectation Des Broches Cpx-4Da Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-M8-3Pol
Sx = Sortie x FE = Mise à la terre fonctionnelle n.c. = libre (“not connected”, non connecté) Relié en interne Tab. 3/3 : Affectation des broches du module de sortie de type CPX-4DA avec bloc de raccordement CPX-AB-8-M8-3POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 97: Affectation Des Broches Cpx-4Da Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-M8-4Pol
Sx = Sortie x FE = Mise à la terre fonctionnelle n.c. = libre (“not connected”, non connecté) Relié en interne Tab. 3/4 : Affectation des broches du module de sortie de type CPX-4DA avec bloc de raccordement CPX-AB-8-M8-4POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 98: Affectation Des Broches Cpx-4Da Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-Kl-4Pol
Sx = Sortie x FE = Mise à la terre fonctionnelle n.c. = libre (“not connected”, non connecté) Relié en interne Tab. 3/5 : Affectation des broches du module de sortie de type CPX-4DA avec bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 99 FE = Mise à la terre fonctionnelle 0 V = 0 V charge n.c. = libre (“not connected”, non connecté) Tab. 3/6 : Affectation des broches du module de sortie de type CPX-4DA avec bloc de raccordement CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 100 FE = Mise à la terre fonctionnelle n.c. = libre (“not connected”, non connecté) Relié en interne Tab. 3/7 : Affectation des broches du module de sortie de type CPX-4DA avec bloc de raccordement CPX-AB-4-HARX2-4POL 3-10 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 101: Module De Sortie Cpx-8Da
Affectation des broches du module de sortie de type CPX-8DA avec bloc de raccordement CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL CPX-AB-4-M12x2-5POL-R, Le filetage métallique de ces blocs de raccordement CPX-M-4-M12x2-5POL est raccordé en interne avec la broche 5 (mise à la terre fonctionnelle FE). 3-11 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 102: Affectation Des Broches Cpx-8Da Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-M8-3Pol
Sx = Sortie x FE = Mise à la terre fonctionnelle n.c. = libre (“not connected”, non connecté) Tab. 3/9 : Affectation des broches du module de sortie de type CPX-8DA avec bloc de raccordement CPX-AB-8-M8-3POL 3-12 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 103: Affectation Des Broches Cpx-8Da Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-M8-4Pol
Sx = Sortie x FE = Mise à la terre fonctionnelle n.c. = libre (“not connected”, non connecté) Tab. 3/10 : Affectation des broches du module de sortie de type CPX-8DA avec bloc de raccordement CPX-AB-8-M8-4POL 3-13 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 104: Affectation Des Broches Cpx-8Da Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-Kl-4Pol
Sx = Sortie x FE = Mise à la terre fonctionnelle n.c. = libre (“not connected”, non connecté) Tab. 3/11 : Affectation des broches du module de sortie de type CPX-8DA avec bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL 3-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 105 FE = Mise à la terre fonctionnelle 0 V = 0 V charge n.c. = libre (“not connected”, non connecté) Tab. 3/12 : Affectation des broches du module de sortie de type CPX-8DA avec bloc de raccordement CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 3-15 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 106 Sx = Sortie x FE = Mise à la terre fonctionnelle n.c. = libre (“not connected”, non connecté) Tab. 3/13 : Affectation des broches du module de sortie de type CPX-8DA avec bloc de raccordement CPX-AB-4-HARX2-4POL 3-16 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 107: Module De Sortie De Puissance Cpx-8Da-H
(fusible) en cas de défaillance de la protection électronique contre les courts-circuits. Nota Après un déclenchement du fusible, le module de sortie à courant fort doit être remplacé. 3-17 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 108 Seule l’une des deux sorties par connecteur peut toujours être sollicitée. Dans le cas contraire, la capacité de charge des contacts (voir chapitre A.1 et A.2) du raccordement pourrait être dépassée en cas de court-circuit/ surcharge. 3-18 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 109: Affectation Des Broches Cpx-8Da-H Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-M8-4Pol
être utilisé pour chaque canal (capacité de charge des contacts, voir chapitre A.1 et A.2) Tab. 3/15 : Affectation des broches du module de sortie de type CPX-8DA-H avec bloc de raccordement CPX-AB-8-M8-4POL 3-19 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 110: Affectation Des Broches Cpx-8Da-H Avec Bloc De Raccordement Cpx-Ab-8-Kl-4Pol
être utilisé pour chaque canal (capacité de charge des contacts, voir chapitre A.1 et A.2) Tab. 3/16 : Affectation des broches du module de sortie de type CPX-8DA-H avec bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL 3-20 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 111 Sur les broches 22 ... 24, 4 sorties au total peuvent être raccordées. Elles sont reliées en interne. (capacité de charge des contacts, voir chapitre A.1 et A.2) Tab. 3/17 : Affectation des broches du module de sortie de type CPX-8DA-H avec bloc de raccordement CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 3-21 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 112: Instructions De Mise En Service
1 = activé (préréglage) [Active] 0 = non activé [Inactive] Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX (voir surveillance des paramètres du système). Tab. 3/18 : Surveillance du module CPX 3-22 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 113: Paramètres De Module : Comportement Après Court-Circuit/Surcharge
Ce que l’on appelle le paramétrage Fail safe permet de définir l’état de signal que les sorties doivent adopter en cas d’erreur de communication du bus de terrain (voir aussi le manuel du système CPX). Tab. 3/20 : Fail safe, canal x (spécifique au canal) 3-23 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 114 Réinitialiser le signal (préréglage) Remarque La fonction Forcer permet de manipuler les états de signaux indépendamment des états de fonctionnement effectifs (voir également le manuel du système CPX). Tab. 3/22 : Forcer canal x (spécifique aux canaux) 3-24 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 115: Diagnostic
Si nécessaire, ces erreurs peuvent être évaluées à l’aide de la console (MMI). En fonction du paramétrage des modules, les erreurs sont signalées au nœud de bus et peuvent alors y être évaluées selon le protocole de bus de terrain utilisé. 3-25 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 116: Messages D'erreur Des Modules De Sortie
Si le courant de sortie est supérieur à 2,5 A, la sortie commence à cadencer. La fréquence et la durée de la cadence dépendent de la température et de la surcharge/intensité (voir Annexe technique, chapitre A.4) 3-26 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 117 Tension de charge des sorties (V ) absente ou trop faible. Plage de tolérance de l’alimentation en tension de charge V voir caractéristiques techniques dans l’annexe Tab. 3/23 : Messages d’erreur des modules de sortie 3-27 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 118: Témoin Led
On trouve les indications suivantes : LED d’état Procédure État (jaune) logique 1 (la sortie émet un signal 1) LED allumée logique 0 (la sortie émet un signal 0) LED éteinte Tab. 3/24 : LED d’état des modules de sortie 3-28 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 119: Led D'erreur Spécifique Aux Canaux
Voir chapitre Court-circuit/surcharge d’une 3.5.1, Tab. 3/23. sortie. LED allumée Erreur tension de charge des sorties Tension de charge des sorties ) absente ou trop faible. Tab. 3/26 : LED d’erreur des modules de sortie 3-29 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 120: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage
3 Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au module Erreurs spécifiques aux canaux Fig. 3/2 : Principe du traitement des erreurs et du paramétrage des modules de sortie 3-30 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 121: Modules À E/S Multiples Numériques Cpx
Modules à E/S multiples numériques CPX Chapitre 4 Type CPX-8DE-8DA CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL Modules à E/S multiples numériques CPX Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 122 ........4-10 4.4.1 Paramètres des modules à E/S multiples de type CPX-8DE-8DA 4-10 Diagnostic .
Page 123: Fonction Des Modules À E/S Multiples
8 sorties numériques (selon CEI 61131-2 , 24 V, logique positive – PNP). Les modules CPX-L ne disposent pas de blocs de raccordement interchangeables. Tab. 4/1 : Aperçu des modules à E/S multiples Montage Voir le paragraphe 1.3. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 124: Installation
(V ) et l’alimentation en EL/SEN tension de charge des sorties (V ) dans le terminal CPX. Des informations essentielles sur le principe d’alimentation électrique du terminal CPX figurent dans le manuel du sys- tème CPX. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 125: Module À E/S Multiples Cpx-8De-8Da
4. Modules à E/S multiples numériques CPX 4.3.1 Module à E/S multiples CPX-8DE-8DA Affectation des broches CPX-8DE-8DA avec bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL Module à E/S multiples de type CPX-8DE-8DA avec bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL Bloc de raccordement Affectation des broches Affectation des broches X1 à...
Page 126 4. Modules à E/S multiples numériques CPX Affectation des broches CPX-8DE-8DA avec bloc de raccordement CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Module à E/S multiples de type CPX-8DE-8DA avec bloc de raccordement CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Bloc de raccordement Affectation des broches Affectation des broches 1 : Ex...
Page 127 CPX-AB-4-M12-8POL, les entrées Ex+4 et Ex+6 sont respectivement disponibles sur les connecteurs femelles X1 et X3 ou X2 et X4 (reliés en interne). Module à E/S multiples de type CPX-8DE-8DA avec bloc de raccordement CPX-AB-4-M12-8POL Bloc de raccordement Affectation des broches...
Page 128 DNCV avec module de diag- nostic et sortie de diagnostic activée aux connecteurs femelles X1 et X2, la broche 2 ne peut pas être utilisée respectivement sur les connecteurs femelles X3 et X4. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 129: Module À E/S Multiples Cpx-L-8De-8Da
X16.1 : Sx+7 X8.2 : 0 V X16.2 : 0 V Ex = Entrée x Sx = Sortie, 24 V n’est pas requis pour les sorties Tab. 4/5 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-L-8DE-8DA-… Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 130: Instructions De Mise En Service
Pour de plus amples informations relatives au paramétrage, se reporter au manuel du système CPX ou au manuel du nœud de bus. 4.4.1 Paramètres des modules à E/S multiples de type CPX-8DE-8DA Paramètres de module : Surveillance du module CPX N° de fonction 4828 + m * 64 + 0 m = numéro de module (0 à...
Page 131: Tab. 4/7 : Comportement Après Court-Circuit/Surcharge
Vérifier quel réglage est nécessaire pour assurer un fonctionnement sans pertur- bations de l’installation. Description détaillée au chapitre Diagnostic, Tab. 4/15. Tab. 4/7 : Comportement après court-circuit/surcharge 4-11 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 132 à un changement de front lors de processus de commutation (rebond du signal d’entrée). Le réglage est valable pour toutes les entrées du module. Pour de plus amples informations sur ce paramètre, se reporter au manuel du système CPX. Tab. 4/8 : Temps de correction d’entrée 4-12 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 133 Il est possible de déterminer le temps de prolongation des signaux séparément pour chaque module (voir fonction n° 4828 + n ; n = m * 64+1). Tab. 4/10 : Prolongation du signal canal x (spécifique au canal) 4-13 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 134 à l’état Idle (voir également le manuel du système CPX). Ce paramètre n’est pas disponible dans tous les protocoles de bus de terrain. Tab. 4/12 : Idle mode canal x (spécifique au canal) 4-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 135 Réinitialiser le signal (préréglage) Remarque La fonction Forcer permet de manipuler les états de signaux indépendamment des états de fonctionnement effectifs (voir également le manuel du système CPX). Tab. 4/13 : Forcer canal x (spécifique au canal) 4-15 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 136: Diagnostic
– Modifier le paramètre “Comportement après court-circuit/ surcharge alimentation capteurs (CCC)” et le régler sur “V activer ou (voir suite) à nouveau”. Tab. 4/14 : Messages d’erreurs des modules à E/S multiples – Partie 1 4-16 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 137 Lors de l’utilisation des modules à E/S multiples, tenir compte des points suivants : – En cas de court-circuit, toutes les alimentations des capteurs sont coupées simultanément. – Sauf paramétrage contraire, l’alimentation des capteurs est rétablie automatiquement après élimination du court-circuit. 4-17 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 138: Témoin Led
LED d’état (verte) pour les entrées du module LED d’état (jaune) pour les sorties Affectation des LED d’état (jaune) aux sorties, voir affectation des broches du module Fig. 4/1 : Témoins LED des modules à E/S multiples 4-18 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 139: Led D'état (Verte)
Procédure État (jaune) logique 1 (la sortie émet un signal 1) LED allumée logique 0 (la sortie émet un signal 0) LED éteinte Tab. 4/17 : LED d’état des sorties des modules à E/S multiples 4-19 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 140: Led D'erreur
LED allumée – Court-circuit/Surcharge sur au moins une sortie Erreur tension de charge des sorties Tension de charge des sorties ) absente ou trop faible. Tab. 4/18 : LED d’erreur des modules à E/S multiples 4-20 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 141: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage
Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au module Erreurs spécifiques aux canaux Fig. 4/2 : Principe du traitement des erreurs et du paramétrage des modules à E/S multiples 4-21 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 142 4. Modules à E/S multiples numériques CPX 4-22 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 143: Interfaces Pneumatiques Cpx
Interfaces pneumatiques CPX Chapitre 5 Type VMPA-FB-EPL-... VMPAF-FB-EPL-PS VMPAL-EPL-CPX VABA-S6-1-X1 VABA-S6-1-X2 CPX-GP-03-4.0 CPX-GP-CPA-10 CPX-GP-CPA-14 Interfaces pneumatiques CPX Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 144 ..........5-22 5.6.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 5-24 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 145: Fonction Des Interfaces Pneumatiques Cpx
Interface pneumatique – VABA-S6-1-X2 CPX pour module servant à relier la périp- pneumatique VTSA hérie électrique mo- (ISO, type 44) dulaire de type 50 (CPX) ...-X2 : version métal aux terminaux de distri- buteurs VTSA/ISO (type 44) Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 146 Du point de vue du terminal CPX, les interfaces MPA-L, VTSA, Midi/Maxi pneumatiques pour les systèmes pneumatiques MPA-L, ou CPA VTSA, Midi/Maxi ou CPA représentent un module électrique avec un nombre réglable de sorties numériques permettant de piloter les distributeurs intégrés. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 147: Organes De Signalisation Et De Connexion
Connecteur pour les modules d’interconnexion CPX Fig. 5/1 : Éléments de signalisation et de raccordements de l’interface pneumatique pour les systèmes pneumatiques MPA-S et MPA-F (de type VMPA…-FB-EPL-…) Interface pneumatique Voir manuel Pneumatique pour MPA-L (P.BE-MPAL-…). MPA-L Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 148 La valeur affichée est en bar LED jaune “psi” : La valeur affichée est en psi Fig. 5/2 : Éléments de signalisation et de raccordement de l’interface pneumatique MPA-F avec capteur de pression intégré (de type VMPAF-FB-EPL…-PS) Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 149 VTSA LED d’erreur (rouge) Zone d’inscription Interrupteur DIL sous un cache transparent Connecteur pour les modules d’intercon- nexion CPX Fig. 5/3 : Éléments de signalisation et de raccordement de l’interface pneumatique pour module pneumatique ISO Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 150 Fig. 5/4 : Éléments de signalisation et de raccordement des interfaces pneumatiques pour système pneumatique Midi/Maxi ou CPA Dans le cas de l’interface pneumatique pour système pneumatique CPA, utiliser les étiquettes de repérage IBS 6x10 pour le marquage. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 151: Montage
Pneumatique correspondant. Pour les interfaces pneumatiques Midi/Maxi, CPA ou ISO : Il est possible de procéder au réglage des interrupteurs DIL pour configurer la partie pneumatique (distributeurs utilisés) une fois le terminal CPX monté. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 152: Réglages Permettant De Configurer La Partie Pneumatique
Avant toute intervention relative à l’installation ou à la maintenance, couper les éléments suivants : – L’alimentation pneumatique – L’alimentation en tension de charge et de commande. 5-10 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 153: Démontage Du Cache
CPA est conçue pour résister à 10 cycles de montage/démontage minimum. Démontage du cache 1. Desserrer les vis du cache à l’aide d’un tournevis TORX taille T10. 2. Soulever le cache avec précaution. 5-11 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 154: Principes De Réglage
Pour chaque commutateur, 8 adresses de sortie supplé- mentaires destinées à des distributeurs sont occupées dans l’espace d’adresses. – Le réglage de l’interrupteur DIL le plus élevé sur la position ON (Closed) est déterminant pour l’espace d’adresses occupé. 5-12 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 155: Réglage De L'interrupteur Dil
2 : indifférente 1 : indifférente En fonction de l’extension du CPX et des nœuds de bus, voir remarque ci-dessous. Les adresses de sortie occupées par ailleurs restent inutilisées Tab. 5/2 : Réglage de l’interrupteur DIL 5-13 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 156: Montage Du Cache
Interface pneumatique Couple de serrage Midi/Maxi (Type CPX-GP-03-4.0) 1,0 ... 1,3 Nm VTSA (type VABA-S6-1-X1/-X2) 1,2 ... 1,8 Nm CPA (Type CPX-GP-CPA-...) 0,9 ... 1,1 Nm Tab. 5/3 : Couples de serrage des interfaces pneumatiques (cache) 5-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 157: Installation
MPA figurent dans le manuel P.BE-MPA-ELEKTRONIK-... Indice de protection Lorsque les interfaces pneumatiques munies de la pneumatique du terminal de distributeurs sont complètement montées, elles présentent l’indice de protection IP65 (voir annexe A.6). 5-15 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 158: Instructions De Mise En Service, Paramétrage
Si l’on active la surveillance de rupture de fil pour une sortie sur laquelle ne se trouve pas de bobine de distri- buteur, le terminal CPX lors de la mise en marche par la bobine soi-disant défectueuse signale l’apparition de l’erreur “rupture de fil”. 5-16 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 159: Paramètres De L'interface Pneumatique Mpa Avec Capteur De Pression Intégré De Type
Préréglage : Bit 2 : activée ; Bit 3 : non activée Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX (voir manuel du système CPX). [...] = Affichage sur la console manuelle Tab. 5/4 : Surveillance du module CPX 5-17 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 160 Ce que l’on appelle le paramétrage Fail safe permet de définir l’état de signal que les sorties doivent adopter en cas d’erreur de communication du bus de terrain (voir aussi le manuel du système CPX). Tab. 5/6 : Fail safe, canal x (spécifique au canal) 5-18 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 161 Réinitialiser le signal (préréglage) Remarque La fonction Forcer permet de manipuler les états de signaux indépendamment des états de fonctionnement effectifs (voir également le manuel du système CPX). Tab. 5/8 : Forcer canal x (spécifique au canal) 5-19 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 162: Diagnostic
être évaluées selon le protocole de bus de terrain utilisé. Dans le cas du système pneumatique MPA, le diagnostic est effectué à l’aide des différents modules pneumatiques MPA (orienté module, voir manuel P.BE-MPA-ELEKTRONIK-…). 5-20 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 163: Messages D'erreur Des Interfaces Pneumatiques
Plage de tolérance de l’alimentation en tension de charge V voir caractéristiques techniques dans l’annexe Numéro du canal défectueux : voir données de diagnostic du module. Tab. 5/9 : Messages d’erreurs des interfaces pneumatiques pour modules pneumatiques Midi/Maxi, CPA ou VTSA 5-21 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 164: Témoin Led
Système pneumatique Une LED située sous le cache transparent est destinée au Midi/Maxi, CPA ou VTSA diagnostic de ces interfaces pneumatiques. CPX-GP-03-4.0 CPX-GP-CPA-... VABA-S6-1-X1/-X2 LED d’erreur (rouge) Fig. 5/6 : Affichage LED des interfaces pneumatiques 5-22 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 165: Led D'état Des Bobines De Distributeurs
(dans la mesure où l’utilisateur n’a pas procédé à un autre paramétrage). LED d’état des bobines de distributeurs Les LED d’état jaunes situées sur les bobines de distributeurs indiquent l’état de la sortie correspondante (voir manuel Pneumatique correspondant). 5-23 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 166: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage
Erreur spécifique au canal (n° erreur 13, important uniquement pour le module pneumatique CPA ou VTSA) Fig. 5/7 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage des interfaces pneumatiques pour système pneumatique Midi/Maxi, CPA ou VTSA 5-24 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 167: Annexe Technique
Annexe technique Annexe A Annexe technique Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 168 Caractéristiques techniques des modules à E/S multiples CPX ..A-12 Caractéristiques techniques des interfaces pneumatiques ....A-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 169: A.1 Caractéristiques Techniques Des Blocs De Raccordement Cpx
M12 à M8 à M8 à (4 x 4 pôles) 5 pôles 5 pôles 3 pôles 4 pôles pour section de conducteur 0,08 ... 1,5 mm (spécifications des conducteurs, voir paragraphe 1.2.3) – Capacité de charge Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 170: Caractéristiques Techniques
à 25 pôles à 4 pôles à 8 pôles pour Technique par dé- raccord de la placement combinaison d’isolation, pour vérin-distributeur section de conducteur 0,5 ... 1,0 mm (spécifications des conducteurs, voir paragraphe 1.2.3) – Capacité de charge Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 171: A.2 Caractéristiques Techniques Des Blocs De Raccordement Cpx En Métal
IP65/IP67, entièrement monté, connecteurs raccordés ou obturés selon EN 60 529 par un capuchon de protection Raccords – Modèle 4 connecteurs femelles M12 8 connecteurs femelles M12 à 5 pôles à 5 pôles – Capacité de charge Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 172: A.3 Caractéristiques Techniques Des Modules D'entrées Cpx
Alimentation des capteurs (CPX-8DE-D : par canal) – Seuil de réponse 0,7 A … 2,4 A 1,0 A … 2,5 A 0,7 A…1,9 A – Caractéristique à action retardée à action à action retardée retardée Isolation galvanique aucune Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 173 – Protection contre l’inversion de polarité 24 V contre 0 V électronique électronique électronique – Protection contre les courts-circuits Ali- (pour (par paire (pour l’ensemble mentation des capteurs l’ensemble de canaux) du module) du module) Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 174 Différence de potentiel entre 0 raccordements 0 V : non autorisés les raccordements de l’alimentation des capteurs et V EL/SEN Code du module/code de sous-module 20/2 [code type] (spécifique CPX) Identificateur de module 16DI M-16DI-D L-16DI (console manuelle) Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 175: A.4 Caractéristiques Techniques Des Modules De Sorties Cpx
(charge résistive (charge résistive 24 W) 12 W) 50 W) – par connecteur de sortie en cas d’affectation double du connecteur/ 2,0 A 1,0 A non autorisés câble – par module 4,0 A 4,0 A 8,4 A Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 176 (V – CPX-GE-EV-Z (M18) – CPX-GE-EV-S-7/8-5POL – CPX-GE-EV-Z-7/8-5POL – CPX-M-GE-EV-S-7/8-5POL – CPX-M-GE-EV-Z-7/8-5POL – CPX-GE-EV-Z-7/8-4POL Isolation contrôlée avec 500 V CC Code du module [code type] (spécifique CPX) Identificateur de module 8DO-H (console manuelle) A-10 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 177 S6 = S7 = 0 A Fig. A/1 : Protection contre les courts-circuits avec module de sortie de puissance CPX-8DA-H : Courant de charge maximal I par canal en fonction de la température de service T A-11 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 178: A.5 Caractéristiques Techniques Des Modules À E/S Multiples Cpx
Alimentation des capteurs (pour l’ensemble du module) – Seuil de réponse 0,7 A ... 2,4 A 1,8 A … 6,5 A – Caractéristique à action retardée à action retardée Isolation galvanique des entrées aucune aucune A-12 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 179 – CPX-GE-EV-Z-7/8-4POL ) (voir paragraphe 4.3). Isolation contrôlée avec 500 V CC – Code du module/code de sous-module 22/2 [code type] (spécifique CPX) Identificateur de module 8DI/8DO L-8DI8DO (console manuelle) A-13 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 180: A.6 Caractéristiques Techniques Des Interfaces Pneumatiques
VTSA (ISO, type 44) pneumatique – Protection contre les courts-circuits oui (électronique), Sortie de distributeur seuil de réponse > 1,0 A – Surveillance Rupture de fil paramétrable (Open load) Isolation contrôlée avec 500 V CC A-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 181 – CPX-GE-EV-S : aucune – CPX-GE-EV-S-7/8-5POL : oui – CPX-GE-EV-V... : oui Code du module [Typcode] (spécifique CPX) Identificateur de module connexion ISO Plug In ou type 44 (console manuelle) (dépend de la version de la console manuelle) A-15 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 182 : EL/SEN tension de charge des distributeurs – CPX-GE-EV-S : aucune – CPX-GE-EV-S-7/8-5POL : oui – CPX-GE-EV-V... : oui Code du module [Typcode] (spécifique CPX) Identificateur de module TYP3 CPA10/14 (console manuelle) A-16 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 183: Structure Interne Et Exemples De Câblage
Structure interne et exemples de câblage Annexe B Structure interne et exemples de câblage Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 184 ........B-12 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 185: B.1 Structure Interne Des Modules E/S Cpx
LED d’erreur rouge de module LED verte Ex (mise à la Connexions sur le terre) bloc de raccordement (FE n’est pas disponible sur tous les blocs de raccordement) Fig. B/1 : Structure interne des CPX-4DE, CPX-8DE et CPX-16DE Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 186 Fig. B/2 : Structure interne des CPX-8DE-D, CPX-M-16DE-D Sur le module d’entrée CPX-M-16DE-D, les LED 6 et 7 sont placées de telle sorte qu’un câble à fibres optiques commun peut être utilisé dans le bloc de raccordement CPX-M-8-M12x2-5POL. Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 187 Ex (mise LED d’erreur rouge à la de module terre) LED verte Ex Connexions sur le bloc de raccordement (FE n’est pas disponible sur tous les blocs de raccordement) Fig. B/3 : Structure interne CPX-8NDE Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 188 LED jaune Sx Limitation de pointes de tension inductives Connexions sur le bloc de raccordement (FE n’est pas disponible sur tous les blocs de raccordement) Fig. B/4 : Structure interne des CPX-4DA, CPX-8DA et CPX-8DA-H Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 189 Limitation des 0 V (V pointes de tension inductives Connexion sur le bloc (mise de raccordement à la (FE n’est pas terre) disponible sur tous les blocs de raccordement) Fig. B/5 : Structure interne du CPX-8DE-8DA Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 190: B.2 Exemples De Raccordement Pour Entrées Et Sorties Cpx
Fig. B/6 : Exemples de raccordement des entrées PNP B.2.2 Exemples de raccordement des sorties PNP Exemple 1 : Lampe Exemple 2 : Relais Sx = Sortie x Fig. B/7 : Exemples de raccordement des sorties PNP Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 191: B.2.3 Exemples De Raccordement Des Entrées Npn
B. Structure interne et exemples de câblage B.2.3 Exemples de raccordement des entrées NPN Capteur trois fils 24 V (logique négative) Capteur deux fils (logique négative) Contact Ex = Entrée x Fig. B/8 : Exemples de raccordement des entrées NPN Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 192: B.2.4 Exemples De Raccordement Avec Câble Duo
4 : Ex 5 : FE Capteur 1 (Ex) Répartiteur2 voies (raccord en T, par ex. câble DUO Festo ; uniquement 4 pôles) Capteur 2 (Ex+1) Ex =Entrée x (x = 0, 2, 4, 6) Fig. B/9 : Exemples de raccordement Câble DUO avec bloc de raccordement...
Page 193: B.2.5 Exemple De Raccordement Avec Dncv
6 : Sx+1 Sx = Sortie x 7 : Ex+4 * non affectée sur les connecteurs femelles X3 et X4 8 : 0 V Fig. B/10 : Exemples de raccordement DNCV avec bloc de raccordement CPX-AB-4-M12-8POL B-11 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 194: B.3 Accessoires (Terminal Cpx)
B. Structure interne et exemples de câblage Accessoires (Terminal CPX) www.festo.com/catalogue B-12 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 195 Index Annexe C Index Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 196 ............Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 197 ........A-11 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 198 Raccordement des câbles et des connecteurs ..1-22 CPX-AB-4-M12x2-5POL, Caractéristiques techniques ..CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), Raccordement des câbles et des connecteurs ..1-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 199 ......1-27 Raccordement des câbles et des connecteurs ..1-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 200 ......2-32 Modules de sortie ......3-22 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 201 ........2-38 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 202 ........Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 203 ........Utilisation conforme à l'usage prévu ....VABA-S6-1-X1/-X2, Caractéristiques techniques ..A-14 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...
Page 204 C. Index C-10 Festo P.BE-CPX-EA-FR fr 1105h...

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