Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique page 122

4. Mise en service
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Si le mode Force est activé, le Controlbyte 1 est placé sur
0x00, le Controlbyte 2 sur 0x80 (le clavier du CMPX est ver-
rouillé).
En quittant les menus [Exec. Movement] (Execute Movement,
exécuter mouvement) et [Manual/Teach] (déplacement/ap-
prentissage manuel), le Controlbyte1 est également placé sur
0x00 et le Controlbyte2 sur 0x80.
Cela signifie :
– aucun mouvement de déplacement
– BRAKE = 0, frein non activé
(24 V, frein ouvert)
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b