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4. Mise en service
4.6.2 Première instruction de déplacement
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Lors de la première instruction de déplacement, le CMPX véri-
fie si la charge se déplace dans la direction souhaitée. Dans le
cas contraire, le CMPX diagnostique un défaut de l'installa-
tion raccordée et affiche l'erreur E.13 (sens de déplacement
incorrect). Le CMPX réagit de la manière suivante :
–
le tiroir du distributeur proportionnel est amené en posi-
tion médiane (débit fermé),
–
la sortie FAULT délivre Signal 1,
–
plus aucun déplacement n'est accepté.
Cette fonction de sécurité permet d'éviter les dommages dus
à des raccordements intervertis.
En cas de défaut de l'installation raccordée :
Mettre l'appareil hors tension puis modifier le raccorde-
•
ment des flexibles.
Si la charge déplacée est déjà en fin de course après la mise
sous tension, une instruction de déplacement est générée à
cette fin de course de façon à ce que la charge soit plaquée
contre celle-ci. Si l'actionneur s'éloigne de la fin de course, au
lieu de rester en position, le CMPX diagnostique une installa-
tion défectueuse et affiche un message d'erreur. Toutefois,
l'erreur peut avoir les causes suivantes :
–
L'alimentation en air comprimé est encore coupée. L'ac-
tionneur a été déplacé manuellement, éloigné de la fin de
course par des forces externes ou il se déplace automati-
quement (p. ex. en cas de montage vertical).
–
L'actionneur s'éloigne temporairement de la fin de course
en raison d'une mise sous pression trop rapide de l'instal-
lation (montée en pression asymétrique dans les cham-
bres du vérin).
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