Positions Intermédiaires - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

4. Mise en service
4.3.6 Positions intermédiaires
Condition
4-22
Le CMPX permet un déplacement rapide jusqu'à deux posi-
tions intermédiaires au choix (Positions 3 et 4) Les positions
intermédiaires souhaitées sont « apprises » par une approche
ou un déplacement manuels de la charge puis par leur enre-
gistrement. Les positions intermédiaires « apprises » peuvent
être approchées en cours de fonctionnement.
Les positions intermédiaires peuvent également être utilisées
comme positions de capteur, car chacune des entrées
MC_POS3 et MC_POS4 délivre un signal 1 pendant 50 ms
lorsque les positions intermédiaires sont dépassées (voir
paragraphe 5.7).
L'actionneur doit être opérationnel. Un signal 0 doit être
présent sur les sorties POS1 à POS4.
Variantes
Déplacement sans
pression d'alimenta-
1)
tion
Déplacement avec
pression d'alimenta-
tion
1)
En raison de la surveillance de pression du distributeur propor-
tionnel VPWP, la pression d'alimentation ne peut pas être décon-
nectée sans message d'erreur. Pour déplacer la charge, les
tuyaux de l'actionneur doivent être enlevés et les raccords sur le
VPWP doivent être fermés.
Procédure
Pendant le processus d'apprentissage, la
charge déplacée peut être amenée à la
main dans la position souhaitée de façon
très précise.
La charge peut être déplacée manuelle-
ment. Une approche très précise est par-
fois difficile ou prend trop de temps.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b