Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique page 145

5. Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX
Nom du Déclenchement
signal sur front
POS1 x
POS2 x
POS3 x
POS4 x
STOP
JOG_NEG x
JOG_POS x
RESET_FAULT x
1)
RETAIN_POS3 x
1)
RETAIN_POS4 x
START_TEACH x
BRAKE
DISABLE_KEYS
1)
Univocité : n'est déclenché que si aucun autre signal d'entrée (signal de déplacement) n'est
présent. RETAIN_POS3 / RETAIN_POS4 peuvent être actionnés même lorsque
JOG_NEG ou JOG_POS est activé. Le mouvement est alors interrompu et la posi-
tion validée.
Poursuite de la course uniquement avec un nouveau flanc Low-High de JOG_NEG/
JOG_POS.
2)
Agit toujours : Toujours actif, indépendamment de l'état de fonctionnement et du niveau des
autres signaux d'entrée.
3)
JOG_POS/NEG: Le mouvement est lancé avec un flanc positif. L'actionneur se déplace aussi long-
temps qu'un Signal 1 est présent. Avec le signal 0, l'entraînement est arrêté.
Tab. 5/5 : Récapitulatif pour le traitement des signaux de sortie
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Traitement des signaux dans Controlbyte 1 et 2
Déclenchement
sur niveau
x
3)
x
3)
x
x
x
Si un processus, par exemple de déplacement pour l'appren-
tissage d'une position intermédiaire, est lancé avec les tou-
ches, ce processus doit être achevé également avec les tou-
ches. Tous les signaux de sortie du CPX-FEC ou du nœud
de bus CPX (excepté « STOP » – celui-ci est toujours actif)
restent fermés.
Ceci assure l'univocité d'utilisation.
1)
Univocité Agit toujours
x
x
x
x
x
x
x
en état d'erreur
x
x
x
x x
x
2)
5-13