Mode Force - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

4. Mise en service

4.5.3 Mode Force

2:CMPX-C-1-H1 :M
Process state
I: MC Pos1
I: MC Pos1
I: MC Pos1
______________________________________________________
Back Force mode
1
Avec « Force mode », appel du menu
pour la commande du CMPX.
Si cela n'a pas encore été fait, « Hand-
held write access » doit également être
activé, voir paragraphes 4.5.1,
Fig. 4/9.
Fig. 4/11 : Activer le mode Force
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Pour piloter le CMPX avec la console manuelle, le mode Force
doit être activé.
Pour ce faire, un accès à l'écriture est nécessaire pour la
console manuelle, ce qui est demandé le cas échéant. Des
informations générales concernant l'accès à l'écriture et le
mode Force sont disponibles dans la notice de la console
manuelle CPX-MMI.
_
°
°
2:CMPX-C-1-H1 :M
°
1
Sys: Force mode disabled
Stop
Set brake
Release brake
_____________________________________________________
Back
2:CMPX-C-1-H1
Clear force settings
° actual module
° all modules
Force mode (Sys.par.)
° enable
3
• disable
_____________________________________________________
Back
_
State
°
rel
4
Mode OK
2
_
Mode OK
2
Avec « Mode », régler le mode Force
3
Sélectionner « Force mode enable »,
accepter avec « OK », retour avec
« Back »
4
Voir les fonctions du menu au
paragraphe 4.5.4
2:CMPX-C-1-H1 :M
Exec Movement (E)
Manual/Teach (T)
_____________________________________________________
Back OK
4-45
_