Optimisation; Optimisation Du Positionnement - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

6. Diagnostic, traitement des erreurs et optimisation
6.8

Optimisation

6.8.1 Optimisation du positionnement

Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
A l'issue de la procédure d'apprentissage, la qualité du dé-
placement est optimisée grâce à l'adaptation interne qui se
produit pendant les 20 à 30 premières courses. Si toutefois la
qualité du déplacement à terme n'est pas satisfaisante, pro-
cédez de la manière suivante :
– Contrôlez les paramètres A, C et S (voir annexe « Paramè-
tres CMPX »).
– Vérifiez si les raccordements mécaniques
actionneur – charge déplacée
actionneur – système de mesure
actionneur – bâti de machine
sont exempts de jeu.
– Vérifiez si l'installation pneumatique répond aux exigen-
ces décrites au paragraphe 2.6. En particulier la pression
d'alimentation doit être régulière, la longueur et le diamè-
tre des flexibles ainsi que les raccords doivent être
conformes aux indications.
– Vérifiez les options réglées (paramètre o). Les options
suivantes influent sur la qualité du déplacement (voir
paragraphe 4.3.3) :
– adaptation permanente marche/arrêt,
– réaction douce en fin de course marche/arrêt.
Si la charge déplacée percute violemment la fin de course ou
est freinée trop fortement avant de l'atteindre, il est possible
d'optimiser la qualité du déplacement en augmentant ou en
diminuant l'amortissement et/ou l'amplification.
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