Traitement De La Sortie De Distributeur « Frein; Etat Sans Erreur - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

5. Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX
5.6.4 Traitement de la sortie de distributeur « Frein »
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Le frein ne peut être activé ou désactivé que par BRAKE
(Controlbyte 2, bit 3). Le CMPX ne commute jamais automati-
quement le frein.
Ici, différence est faite entre état sans erreur et certains états
d'erreurs.

Etat sans erreur

Activation du frein
A : Le régulateur est actif et l'axe est régulé :
Avec l'activation de BRAKE, la sortie TOR sur le distribu-
teur est aussitôt remise sur 0V (le frein est immédiate-
ment actif).
B : Le régulateur est actif et l'axe effectue encore une instruc-
tion de déplacement, c.-à-d. qu'elle se déplace et il n'y a
pas d'unité de freinage/blocage :
Avec l'activation de BRAKE, la sortie TOR sur le distribu-
teur est remise sur 0V. Le CMPX déclenche automatique-
ment une rampe de freinage.
Nota
Assurez-vous que l'unité de freinage/blocage permet cet
état de fonctionnement.
C : Le régulateur est inactif :
Avec l'activation de BRAKE, la sortie TOR sur le distribu-
teur est remise sur 0 V (le frein est immédiatement actif).
Le régulateur ne modifie pas son état.
Si BRAKE est défini et si une instruction de déplacement de
l'axe est prédéfinie (dans la mesure où il n'y a pas d'erreur),
celle-ci ne prend pas effet, mais l'erreur E.18 « Unité de blo-
cage encore activée, aucune instruction de déplacement pos-
sible » est signalée.
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