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DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Borniers enfichables à ressort à traction C2 sur la boîte de dérivation pour feedback-moteur
Borniers enfichables à ressort de traction C2 sur la boîte de raccordement pour deux codeurs
Barrette à
Borne
Signal
bornes
1
U
Out
2
ENC_0V
3
ENC2_C–
4
ENC2_C–
5
ENC2_B–
6
ENC2_B+
7
ENC2_A–
8
ENC2_A+
Connecteur C3
Barrette à
Borne
Signal
bornes
1
NC
2
NC
3
NC
4
NC
5
NC
6
NC
7
NC
8
NC
Tab. 3-29:
Affectation des broches de la borne de raccordement C2 sur la boîte
de dérivation feedback-moteur
Alimentation
Encodeur sinus-co‐
Encodeur in‐
sinus
crémentiel
A/B, 2 paires
de sortie A/B
(HTL 24 V,
HTL 12 V,
TTL)
Alimentation en tension d'encodeur de l'alimentation électrique embarquée de
cette boîte de raccordement, commutable entre des tensions nominales de 5 V,
7 V, 12 V et 24 V
Raccordement GND pour encodeur
–
–
–
–
–
–
Sin–
Sin_Ref
B–
Sin+
Sin
B+
Cos–
Cos_Ref
A–
Cos+
Cos
A+
Tab. 3-30:
Affectation des broches de la borne de raccordement C2 sur la boîte
double de raccordement des codeurs
Les deux boîtes de raccordement pour les codeurs disposent d'un connec‐
teur femelle D-Sub HD à 15 pôles (affectation, voir tableau suivant) pour le
raccordement au SLC-3-MOC0 :
Bosch Rexroth AG
Description du produit
Description
Non relié à la boîte de dérivation, sert unique‐
ment à la transmission des signaux
Encodeur in‐
Encodeur in‐
crémentiel
crémentiel
A/B, 2 sorties
A/B, 2 paires
A/B (HTL
de sorties
24 V, HTL
(RS-422)
12 V, TTL)
–
–
–
–
GND
–
B
–
GND
–
A
–
57/171
Encodeur
SSI
Clock–
Clock+
–
–
Data–
Data+
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