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DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Pour atteindre les niveaux de sécurité souhaités, la sélection du
bon codeur est décisive. Les erreurs systématiques et les erreurs
d'origine commune (CCF, c.-à-d. erreur à cause commune) doi‐
vent être maîtrisées.
Recommandation pour l'utilisation de codeurs :
●
Utilisation d'un codeur pour un axe :
Avec un codeur standard, il n'est pas exclu que le disque de
codage ou la mesure matérialisée se détache. C'est pour‐
quoi l'utilisation d'un codeur de sécurité certifié pour la tech‐
nologie de sécurité fonctionnelle est fortement recomman‐
dée.
●
Utilisation de deux codeurs pour un axe :
Pour maîtriser les erreurs systématiques et les erreurs d'ori‐
gine commune, l'utilisation de codeurs en redondance hété‐
rogène est nécessaire
La redondance hétérogène est à évaluer comme suit :
–
Interfaces différentes (p. ex. A/B, incrémental, SSI)
–
Physique/technique de mesure différente (p. ex. opti‐
que, magnétique)
–
Résolution différente
Bosch Rexroth AG
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