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DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Tension d'entrée
6)
HTL 12 V, 2 paires de sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle
HAUTE
5)
Tension d'entrée différentielle
BASSE
5)
Tension d'entrée
6)
Codeur SSI (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_C+, ENCx_C–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle
HAUTE pour l'horloge, lorsque
écouteur SSI et données
5)
Tension d'entrée différentielle
BASSE pour l'horloge, lorsque
écouteur SSI et données
5)
Tension d'entrée
6)
Tension de sortie différentielle
HAUTE pour l'horloge, lorsque
maître SSI
7)
Tension de sortie différentielle
BASSE pour l'horloge, lorsque
maître SSI et données
7)
Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–
5)
Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu'entre ENCx_y– et
6)
ENC_0V
Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y– avec une résistance de
7)
terminaison de ≥ 60 Ω
Tab. 12-27:
Raccordement du codeur sur SLC-3-MOC0
Codeur incrémentiel A/B avec HTL 24 V, HTL 12 V, TTL (ENCx_A+, ENCx_A–,
ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Fréquence d'entrée
Durée d'impulsion à l'état HAUT
Durée d'impulsion à l'état BAS
Écartement des fronts A/B (dé‐
calage de phase)
Erreur de précision de l'enregis‐
trement de vitesse
8)
Erreur de précision de l'enregis‐
trement de position
9)
Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
Minimum
Typique
-5 V
–
4 V
12 V
-15 V
-12 V
-5 v
–
0,2 V
–
-5 V
–
-7 V
–
2 V
–
–
–
Minimum
Typique
–
–
1,5 µs
–
1,5 µs
–
70°
90°
au max. 5 % y compris résolution interne des in‐
formations de vitesse
au max. 1 incrément de résolution interne des in‐
formations de position
145/171
Maximum
20 V
15 V
-4 V
20 V
5 V
-0,2 V
7 V
–
-2 V
Maximum
300 kHz
–
–
110°
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