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DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Évaluation
3. Sorties
Temps de réponse de la sortie concernée dans le circuit signal
Temps de réponse total
Apparition
Général
Si le filtre ON-OFF est activé
Si I1 à I8 est raccordé à la sortie de test
X1 à X8
a) Tapis tactiles de sécurité et bordures sen‐
sibles
b) Capteurs testables du type 4
c) Tous les autres capteurs
Si sorties monovoie
Apparition
Si les fonctions EFI sont exploitées via des
appareils compatibles EFI
Constante :
a) Scrutateur
b) Barrage immatériel
c) EFI Link
Apparition
Général
Général
a) Avec 1 passerelle
b) Avec 2 passerelles
Apparition
Général
Codeur vers logique SLC-3-MOCx
a) Encodeur incrémentiel A/B, encodeur si‐
nus-cosinus (valeur de vitesse et état de di‐
rection)
7)
E1 : entrées numériques
Temps de réponse du capteur
3)
Temps de traitement de l'entrée
+ durée de filtrage min.
4)
+ délai arrêt/marche max.
1)
de la sortie
de test utilisée
+ période de test
1)
de la sortie de test.
Utiliser la valeur plus élevée des deux
sorties de test
+ période de test
1)
de la sortie de test
+ intervalle de test
1)
de la sortie de test
(si l'intervalle de test
1)
> 1 ms)
Total E1
E2 : entrée venant d'un module EFI
Temps de réponse de la source de don‐
nées EFI (en général, un capteur) pour
les sorties OSSD externes via EFI
3)
ou
station EFI Link décentralisée
+ 3,5 ms
+ 1,5 ms
+ 0,5 ms
Total E2
E3 : passerelle – données venant du ré‐
seau
Temps de réponse du bus de terrain
pour l'entrée des données vers la passe‐
relle (par ex. venant de l'API)
3)
2 × intervalle de mise à jour interne pour
les données venant de la passerelle et
allant au module principal
5)
+ 5 ms
- 4 ms
Total E3
E4 : entrée de SLC-3-MOCx
Logique SLC-3-MOCx vers logique
SLC-3-CPUx
8 ms
Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
A1 ou A2 ou A3 ou A4 (d'après le tableau ci-
dessous)
A1 : sorties numériques
Temps de réponse de l'actionneur
6,5 ms
Temps de traitement de la sortie
a) Depuis la logique (via FLEXBUS+) : + 4,5
ms
b) Depuis la coupure rapide (Fast Shut Off) :
+ 1,5 ms
Délai de coupure potentiel en cas d'erreur
interne, en fonction de l'option de commuta‐
tion des charges capacitives : +10 ms ou
+50 ms)
6)
Total A1
A2 : sortie vers un module EFI
Temps de réponse du récepteur des infor‐
mations (par ex. scrutateur laser avec com‐
mutation des champs de protection
via EFI)
3)
Temps de cycle EFI du récepteur EFI
+ 24 ms
+ 4 ms
+ 4 ms
Total A2
A3 : passerelle – données vers le réseau
Temps de réponse du bus de terrain pour
les données venant de la passerelle (par ex.
allant à l'API)
3)
2 × intervalle de mise à jour interne pour les
données venant du module principal et al‐
lant à la passerelle
5)
+ 8 ms
- 4 ms
Total A3
A4 : sortie vers SLC-3-MOCx
0 ms
Logique SLC-3-MOCx vers logique SLC-3-
CPUx
119/171
3)
3)
Max. 4 ms
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