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Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
12.1.4
Optimisation du délai d'exécution logique
12.1.5
Calcul du temps de réponse
Évaluation
1. Entrées
Temps de réponse de l'entrée concernée dans le circuit signal
2. Logique
a) Temps de réponse de la logique du module principal (logique CPUx)
b) Temps de réponse du routage (s'applique uniquement à la sortie vers
la passerelle)
c) Temps de réponse de la logique de coupure rapide (s'applique unique‐
ment aux modules SLC-3-XTIO)
●
temps de réponse de la logique de la station qui traite cette entrée
(point 2.a de
Tab. 12-1 "Calcul des temps de réponse en ms du systè‐
me SafeLogic compact" à la page
et
●
N × (10 ms + 2 × temps du cycle d'envoi)
Où N = nombre de liaisons de connexion entre les stations
Lors de l'utilisation de la fonction Flexi Line à l'intérieur d'une station, le
temps de réaction se prolonge du temps d'exécution de la logique de cette
station.
Les modules principaux SafeLogic compact avec micrologiciel ≥ V4.00.0 dis‐
posent d'optimisations de micrologiciel qui peuvent avoir des effets sur la du‐
rée d'exécution logique. Afin d'établir la compatibilité avec des modèles plus
anciens, ces optimisations peuvent être activées ou désactivées par l'utilisa‐
teur.
En activant l'option d'optimisation de la durée d'exécution logique dans Safe‐
Logic Designer et en désactivant des fonctions non utilisées (Flexi Line, Flexi
Loop, EFI y compris EFI-Link), la performance plus élevée de ce micrologiciel
peut être utilisée.
Lorsque l'optimisation est activée, le programme logique est plus rapidement
activé dans le module principal. De cette manière, la durée d'exécution logi‐
que peut être réduite. Ceci permet en particulier une durée de traitement plus
courte pour des applications complexes et ainsi un temps de réaction plus
court.
La durée d'exécution logique d'un système SafeLogic compact
est toujours de 4 ms et ne peut également pas être réduite enco‐
re plus par des optimisations.
Des modifications sur la durée d'exécution logique peuvent exiger
des changements de configuration sur les blocs fonctionnels qui
reposent sur la durée d'exécution logique. Pour utiliser l'optimisa‐
tion de la durée d'exécution logique, il est exigé de disposer d'un
module principal SLC-3-CPUx avec progiciel ≥ V4.00.0 (étape
4.xx) ainsi que de la version ≥ V1.8.0 de SafeLogic Designer.
Pour obtenir des informations relatives à l'optimisation de la durée d'exécu‐
tion logique, voir le mode d'emploi "Logiciel IndraControl SafeLogic compact
Designer".
Le tableau suivant permet de calculer les temps de réponse des différents
circuits impliqués dans un système SafeLogic compact.
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
118)
E1 ou E2 ou E3 ou E4 (d'après le tableau ci-
dessous)
2 × temps d'exécution de la logique
1)
Délai dû à l'application logique
2)
(par ex.
bloc fonction délai de coupure ou d'activa‐
tion)
Aucun délai
Aucun délai
0 ms
0 ms
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