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Bosch Rexroth AG
Description du produit
Borniers enfichables à ressort de traction C1
Barrette à
Borne
Signal
bornes
1
NC2
2
NC1
3
U
Out
4
ENCx_0V
5
ENCx_C–
6
ENCx_C+
7
ENCx_B–
8
ENCx_B+
9
ENCx_A–
10
ENCx_A+
Actionner le sélecteur pour la tension d'alimentation uniquement
lorsque cette dernière est coupée !
Actionner le sélecteur pour la tension d'alimentation sur la boîte
de raccordement uniquement lorsque la tension d'alimentation est
coupée. Dans le cas contraire, le codeur raccordé risque d'être
endommagé par des pics de tension apparaissant lors de la com‐
mutation.
Alimentation
Encodeur sinus-co‐
sinus
Non relié, sert uniquement à la transmission d'un signal, par ex. pour une alimen‐
tation en tension externe (au lieu d'utiliser ENC_U
Alimentation en tension de codeur de l'alimentation électrique embarquée, com‐
mutable entre des tensions nominales de 5 V, 7 V, 12 V et 24 V
Raccordement GND pour encodeur
3)
–
–
3)
–
–
3)
Sin–
Sin_Ref
3)
Sin+
Sin
3)
Cos–
Cos_Ref
3)
Cos+
Cos
3)
Tab. 3-28:
Affectation des broches du raccordement du codeur C1
1)
Uniquement pour encodeur 1, c'est-à-dire s'il s'agit de la première boîte de
raccordement feedback-moteur/encodeur.
3)
x = 1, lorsqu'il s'agit de la première boîte de raccordement feedback-mo‐
teur/encodeur, c'est-à-dire lorsque le connecteur C3 est directement relié à
SLC-3-MOCx ;
x = 2, lorsqu'il s'agit de la deuxième boîte de raccordement feedback-moteur/
encodeur, c'est-à-dire lorsque le connecteur C3 est relié à une autre boîte de
raccordement feedback-moteur/encodeur.
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Encodeur in‐
Encodeur in‐
crémentiel
crémentiel
A/B, 2 paires
A/B, 2 sorties
de sortie A/B
A/B (HTL
(HTL 24 V,
24 V, HTL
HTL 12 V,
12 V, TTL)
TTL)
OUT
–
–
–
–
B–
GND
B+
B
A–
GND
A+
A
Encodeur in‐
Encodeur
crémentiel
SSI
A/B, 2 paires
de sorties
(RS-422)
1)
)
B–
Clock–
B+
Clock+
–
–
–
–
A–
Data–
A+
Data+
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