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DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Sorties non sécurisées (Y1 ... Y6 ainsi que IY7 et IY8)
12.2.6
Drive Monitor SLC-3-MOC0
Fiche de spécifications SLC-3-MOC0
Nombre de sorties
Type de sortie
Tension de sortie à l'état
HAUT
Tension de sortie à l'état
BAS
Courant de fuite à l'état
bas :
Fonctionnement normal
Cas d'erreur
1)
Courant de sortie
Énergie d'inductance
maximale admissible sans
éléments de protection ex‐
ternes
2)
Temps de réponse
Interface de données
En cas d'erreur (coupure de la ligne 0 V) avec une résistance
1)
de charge d'au moins 2,5 kΩ, il y a au maximum le courant de
fuite sur la sortie sécurisée. En cas de résistances de charge
moins importantes, le courant de fuite peut être plus important ;
dans ce cas pourtant, la tension de sortie est inférieure à 5 V.
Un appareil connecté en aval tel que p.ex un relais ou un API
de sécurité doit détecter cet état comme Bas.
Exemple de l'inductance maximale résultante : 2960 mH pour
2)
0,5 A
Tab. 12-24:
Sorties non sécurisées (Y1 ... Y6 ainsi que IY7 et IY8)
Ces données se rapportent à une température ambiante de +40 °C acceptée géné‐
ralement pour le calcul statistique des valeurs.
Pour les axes avec deux codeurs (combinaison quelconque de Sin/Cos, TTL, HTL
24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI, types identiques ou différents) :
Niveau d'intégrité de la sé‐
curité
1)
Limite d'exigence SIL
1)
Catégorie
Niveau de performance
1)
PFHd
Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
6 (8)
Semi-conducteurs PNP, protégées contre les courts-cir‐
cuits
15 ... 30 V CC (0,8 V max. de chute sur la borne A1 du
module principal)
≤ 33 Ω ±10 %, courant limité à env. 10 mA
0,1 mA au max.
Max. 1,0 mA
Max. 0,5 A
0,37 J
Dépend de l'agencement de la logique, voir
"Calcul des temps de réponse en ms du système Safe‐
Logic compact" à la page 118
Bus interne (FLEXBUS+)
SIL3 (CEI 61 508)
SILCL3 (EN 62 061)
Catégorie 4 (EN ISO 13 849-1)
PL e (EN ISO 13 849-1)
5 × 10
–9
1/h
141/171
Tab. 12-1
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