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RF 30050/07.12 VT-MACAS-...
Compensation et mise en service
La compensation complète du module se réalise sur la pla-
tine avant et à la pression de service.
Vérification du
câblage (page 6)
Réglages du mode
Préréglage du régulateur
Préréglage
Adaptation des surfaces
Tension d'alimentation MARCHE
Validation MARCHE (Cl. 10)
Compensation
Détecteur de valeur réelle
Compensation
Signal du distributeur
Compensation du régulateur
Compensation des rampes
Réglage fin
Adaptation des surfaces
– Régulateur de vitesse/position
– Saut de compensation MARCHE / ARRÊT
– Fenêtre de position 0,5 % / 1 %
– Rampe MARCHE / ARRÊT
– K
= 1
en cas de régulation de la position
P
– K
= 2 / K
= 1
en cas de régulation de la vitesse (K
I
TI
– Sextuple inverseur "A / B"; en fonction du rapport des surfaces du vérin
– La DEL "ON" s'allume
– Les DEL " U" et " ʃʃ" sont éteintes
→ sinon, voir Réactions d'erreur à la page 10
– Définition de la consigne minimum
→ à l'aide du potentiomètre "zero feedb." compensation de la valeur réelle à 0 V
(PE "act." contre PE "⊥")
– Définition de la consigne maximum (p. ex. +10 V; 20 mA)
→ à l'aide du potentiomètre "gain" compensation de la valeur réelle à 10 V
(PE "act." contre PE "⊥")
Avis
Sur la borne de raccordement à 13 pôles du module, il ne faut raccorder aucun
instrument de mesure pour effectuer une mesure de la tension réelle ou de la ten-
sion de consigne.
– Validation ARRÊT
– Définition de la valeur de consigne pour la position zéro du distributeur
→ à l'aide du potentiomètre "zero valve" compensation du signal du distributeur
(p. ex. arrêt du vérin; 0 V sur le distributeur)
– Augmentation progressive de l'action partielle K
– Augmentation progressive de l'action partielle K
– Aide à la compensation, page 10
– Si une fonction de rampe est nécessaire:
Rampe MARCHE → présélection de la plage de temps
– Définition de l'échelon de consigne (p. ex. 20 %...60 %)
Réglage des rampes de vitesse (position) ou des rampes d'accélération
(vitesse) à l'aide du potentiomètre
– Comparaison de l'évolution dans le temps s(t) ou v(t)
des deux sens de déplacement à l'aide d'un oscilloscope
→ compenser les différences "A / B"
à l'aide d'un commutateur Hexcode
Hydraulics Bosch Rexroth AG
= 1 interdit)
I
, ensuite
P
/K
TI
I
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