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Bosch Rexroth AG Hydraulics
Fonctionnement
Applications
Ce module régulateur en combinaison avec les servové-
rins Bosch Rexroth équipés de systèmes analogiques de
mesure de position (potentiomètre), permet de réaliser des
régulations de position ou de vitesse simples. Étant donné
que le traitement des signaux est complètement analogique
et que le module n'est doté que des caractéristiques absolu-
ment indispensables à la réalisation d'un réglage, les coûts
de l'entraînement peuvent être maintenus à un niveau bas.
La particularité est que le module peut être commuté à une
régulation interne de la vitesse (platine avant) et qu'une ver-
sion chacune est offerte pour l'interface de tension et l'inter-
face de courant en ce qui concerne les valeurs de consigne
et les valeurs réelles.
Régulation de la vitesse*
La valeur de consigne et la valeur réelle de la vitesse sont
comparées et l'écart est transféré à l'amplificateur de valve.
Par l'intégration, le signal est amplifié de sorte que même
des erreurs minimes sont compensées.
Régulation de la position
La valeur de consigne et la valeur réelle de la position sont
comparées et l'écart est transféré à l'amplificateur de valve.
En cas de changement brusque du signal d'entrée, le sys-
tème réagit par une dynamique maximale. Les temps pour
l'accélération ou la décélération d'une charge sont limités
soit par la puissance disponible, soit par l'amplification sys-
tème. En cas d'une fonction de rampe comme valeur d'en-
trée, la charge est déplacée à une vitesse constante.
+ –
0...10 V/ 10 V
4...20 mA
Vitesse
G
Position
En cas de fonction de rampe comme signal d'entrée, il
y a une accélération ou une décélération progressive à une
valeur constante.
* Uniquement possibles avec tachymètre (instrument de me-
0...10 V/ 10 V
+
4...20 mA
–
Vitesse
G
Position
VT-MACAS-... RF 30050/07.12
Σ
0...10 V/ 10 V
4...20 mA
sure de la vitesse).
+ –
Σ
0...10 V/ 10 V
4...20 mA
+ –
Valeur de consigne
+ –
Valeur de consigne
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