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Bosch Rexroth AG
Description du produit
ATTENTION
Cela s'applique en particulier lorsque les deux codeurs sont utilisés pour une
surveillance redondante d'un axe. Les possibilités suivantes doivent si néces‐
saire être prises en compte :
●
L'alimentation GND commune par un câble de raccordement commun
au SLC-3-MOC0 pour les deux codeurs en tant que potentiel de réfé‐
rence commun pour les deux codeurs peut être interrompue.
●
L'alimentation pour le codeur peut être trop faible ou totalement inter‐
rompue.
●
L'alimentation commune pour les deux codeurs peut être trop importan‐
te. Cela risque d'endommager les deux codeurs. Lors de l'utilisation
d'alimentations en tension TBTP/TBTS sans mesure de protection sup‐
plémentaire, une augmentation de la tension à 60 V doit généralement
être admise.
●
Toute la connexion du codeur vers le SLC-3-MOC0 peut être interrom‐
pue.
Les possibilités suivantes sont disponibles pour la surveillance :
●
Utiliser au moins une boîte de raccordement de codeur. Une description
de cette fonction est disponible dans la notice d'instructions
"IndraControl SafeLogic compact Logiciel Designer" au chapitre "Type
de raccordement de codeur et surveillance du code d'ID"
●
Utiliser un codeur Sin/Cos avec surveillance de tension analogique
Sin/Cos activée
11)
. Une description de cette fonction est disponible
dans la notice d'instructions "IndraControl SafeLogic compact Logiciel
Designer" au chapitre "Surveillance de tension analogique Sin/Cos"
●
Utiliser un codeur SSI avec une évaluation des bits d'erreur. Pour cette
opération, vous avez besoin d'un bit dans les données SSI, qui enregis‐
tre un état inversé lorsque l'erreur à prendre en compte survient, par ex.
parce que l'alimentation du codeur est trop faible ou qu'un ou plusieurs
câbles du codeur sont débranchés du SLC-3-MOC0. Une description de
cette fonction est disponible dans la notice d'instructions "IndraControl
SafeLogic compact Logiciel Designer" au chapitre "Codeur SSI"
●
Lors de l'utilisation des codeurs incrémentaux A/B, il est impossible de
détecter immédiatement les erreurs à l'aide des signaux du codeur
●
Par ailleurs, il n'est aucunement possible d'utiliser un autre signal du
processus en connexion avec la logique du module principal afin de
contrôler la plausibilité du signal de mouvement du codeur, par ex. avec
un signal « l'entraînement se déplace/ne se déplace pas »
Pour maîtriser l'augmentation de tension dans les limites d'une alimentation
TBTP/TBTS, vous avez les possibilités suivantes dans la mesure où l'erreur
à enregistrer n'est pas maîtrisée par une des surveillances sélectionnées :
●
Utiliser les alimentations en tension séparées pour les deux codeurs
11)
Utilisable sur les codeurs Sin/Cos dans la configuration matérielle de SafeLogic
Designer. Configurable dans le dialogue de configuration pour le codeur Sin/Cos
sur l'onglet Codeur-type de raccordement
12)
Ceci est également applicable à l'encodeur incrémentiel A/B avec 2 paires de sor‐
tie. Une détection d'erreur reposant sur les signaux de sortie inversés permettrait
certes une surveillance de câble, il n'est cependant ainsi pas possible de détecter
toutes les erreurs à supposer dans un encodeur incrémentiel A/B, comme par ex.
un état statique du niveau de sortie.
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Prendre les mesures nécessaires contre les
erreurs de cause commune pour le codeur !
12)
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