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Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
Courant de sortie
Courant total I
tot
T
≤ 45 °C
U
T
≤ 55 °C
U
Applications UL/CSA
Largeur des impulsions de
test (intervalle de test)
2)
Fréquence des impulsions
de test (période de test)
Charge capacitive
Résistance du câble de
liaison
5)
Énergie d'inductance
maximale admissible sans
éléments de protection ex‐
ternes
6)
Temps de réponse
État synchrone des sorties
Qx au sein d'une station
SafeLogic compact (déca‐
lage temporel)
7)
Commutation haute pos‐
sible en cas de défaillance
matérielle interne
Interface de données
En cas d'erreur (coupure de la ligne 0 V) à une résistance de
1)
charge d'au moins 2,5 kΩ, il y a au maximum le courant de fui‐
te sur la sortie sécurisée. En cas de résistances de charge
moins importantes, le courant de fuite peut être plus important ;
dans ce cas pourtant, la tension de sortie est inférieure à 5 V.
Un appareil connecté en aval tel que p.ex un relais ou un API
de sécurité doit détecter cet état comme Bas.
Lorsqu'elles sont activées, les sorties sont testées périodique‐
2)
ment (bref forçage à l'état bas). Lors du choix des contrôleurs
en aval, s'assurer que les impulsions de test ne déclenchent
pas la désactivation avec l'utilisation des paramètres ci-dessus
sinon, désactiver les impulsions de test sur les sorties.
Si les sorties sécurisées sont utilisées sans impulsions de test,
3)
il faut, au moins une fois par an, soit couper toutes les sorties
sécurisées sans impulsions de test simultanément pendant au
moins une seconde, soit réinitialiser l'alimentation du système
SafeLogic compact en éteignant puis rallumant.
Si les sorties sécurisées sont utilisées sans impulsions de test :
4)
utiliser un câblage protégé ou séparé pour les sorties sécuri‐
sées sans impulsions de test car un court-circuit au +24 V ne
peut pas être détecté quand la sortie sécurisée est à l'état
haut. En cas d'erreur du matériel détectée en interne, la rétro-
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Max. 2,0 A
Max. 4,0 A
Max. 3,2 A
Max. 3,2 A
< 650 μs ou désactivées
3) 4)
au min. 200 ms
≤ 0,5 μF
Max. 5 Ω (p. ex. 100 m × 1,5 mm
Version matérielle V1.00 : 0,22 J
Version matérielle ≥ V1.01 : 0,37 J
Dépend de l'agencement de la logique, pour plus de dé‐
tails, voir
chap. 12.1.5 "Calcul du temps de réponse" à
la page 118
au max. 1 ms
10 ms/50 ms, pour plus de détails, cf.
sation monovoie des sorties SLC-3-XTIO" à la page 37
Bus interne (FLEXBUS+)
2
= 1,2 Ω)
chap. 3.8.6 "Utili‐
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