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DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Raccordement du codeur sur SLC-3-MOC0
Émission parasite
Connectique
Puissance absorbée via
FLEXBUS+ sans alimenta‐
tion en tension du codeur
(ENC1_24V, ENC2_24V,
ENC_0V)
Interface de données
Dimensions (L × H × P)
Poids
Pour obtenir des informations détaillées sur la conception de
1)
sécurité de la machine/installation, prendre contact avec
l'agence Bosch Rexroth compétente.
Généralement, il est demandé conformément aux principes de
2)
contrôle généralement reconnus des autorités de contrôle que
l'application garantisse que l'unité à surveiller exécute au
moins une fois un mouvement en l'espace de 24 heures. Ce
mouvement doit générer une modification de signal sur le sys‐
tème de codeur au moyen de laquelle l'erreur à surveiller peut
être détectée
Sin_Ref et Cos_Ref sont de tension identique, généralement
3)
2,5 V CC
Par exemple utilisation commune des signaux d'encodeur pour
4)
la commutation électronique du système d'entraînement.
Sin– et Cos– sont en tension inversée de Sin+ et Cos+
5)
Tab. 12-25:
Grandeurs caractéristiques de sécurité
Valeurs générales
(ENCx_A+, ENCx_B+, ENCx_C+, ENCx_A–, ENCx_B–, ENCx_C–, ENC_0V)
Résistance d'entrée lors de la
configuration du codeur SSI ou
du codeur incrémentiel A/B
Résistance d'entrée lors de la
configuration du codeur Sin/Cos
2
Résistance différentielle lors de
la configuration du codeur SSI
ou du codeur incrémentiel A/B
RS-422
3)
Alimentation en tension du codeur (ENC1_24V, ENC2_24V, ENC_0V)
Chute de tension de sortie
4)
Courant de sortie ENC1_24V
Courant de sortie ENC2_24V
Limitation de courant ENC1_24V –
Limitation de courant ENC2_24V –
Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
EN 61000-6-4
Connecteur Micro-D-Sub, 15 pôles
2,5 W max.
Bus interne (FLEXBUS+)
22,5 mm × 96,5 mm × 126,2 mm
120 g
Minimum
Typique
35 kΩ
–
1)
0,9 kΩ
1 kΩ
100 Ω
120 Ω
–
–
–
–
–
–
0,7 A
143/171
Maximum
–
1,1 kΩ
150 Ω
1,8 V
Courant total
0,2 A
< 1 s : 1,2 A
≥ 1 s : 1,0 A
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