Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact SLC-3-CPU0 Mode D'emploi page 4

II/171 Bosch Rexroth AG
Table des matières
3.8.5 Durée de détection des erreurs prolongée pour les courts-circuits internes sur les sorties
Q1 ... Q4 du SLC-3-XTIO pour la commutation des charges capacitives augmentées.................... 35
3.8.6 Utilisation monovoie des sorties SLC-3-XTIO................................................................................... 37
3.9 Module d'extension d'entrée SLC-3-XTDI............................................................................................ 37
3.9.1 Description......................................................................................................................................... 37
3.9.2 Indicateurs, codes d'erreur et description des bornes....................................................................... 38
3.9.3 Circuits internes................................................................................................................................. 39
3.10 Module d'extension d'entrée/sortie SLC-3-XTDS................................................................................. 39
3.10.1 Description......................................................................................................................................... 39
3.10.2 Utilisation des sorties XY1 et XY2 du SLC-3-XTDS.......................................................................... 40
3.10.3 Indicateurs, codes d'erreur et description des bornes....................................................................... 40
3.10.4 Circuits internes................................................................................................................................. 42
3.11 Module d'extension d'entrée/sortie SLC-0-STIO.................................................................................. 43
3.11.1 Description......................................................................................................................................... 43
3.11.2 Utilisation des raccordements IY7 et IY8 du SLC-0-STIO................................................................. 43
3.11.3 Indicateurs, codes d'erreur et description des bornes....................................................................... 44
3.11.4 Circuits internes................................................................................................................................. 46
3.12 Drive Monitor SLC-3-MOC0.................................................................................................................. 46
3.12.1 Description......................................................................................................................................... 46
3.12.2 Utilisation des codeurs...................................................................................................................... 48
3.12.3 Indicateurs et codes d'erreur............................................................................................................. 51
3.12.4 Raccordement des codeurs............................................................................................................... 52
3.12.5 Boîtes de raccordement des codeurs................................................................................................ 53
3.13 Module de sortie de relais SLC-A-UE410-2RO/SLC-A-UE410-4RO.................................................... 59
3.13.1 Description......................................................................................................................................... 59
3.13.2 SLC-A-UE410-2RO........................................................................................................................... 60
3.13.3 SLC-A-UE410-4RO........................................................................................................................... 60
3.13.4 Indicateurs et descriptions des bornes ............................................................................................. 61
4 Raccordement d'appareils........................................................................................... 63
4.1 Dispositifs manuels de commande de sécurité et interrupteurs de sécurité électromécaniques......... 66
4.1.1 Bouton coup de poing d'arrêt d'urgence............................................................................................ 66
4.1.2 Interrupteurs de sécurité électromécaniques avec et sans interverrouillage..................................... 66
4.1.3 Dispositif de validation....................................................................................................................... 68
4.1.4 Commande bimanuelle...................................................................................................................... 68
4.1.5 Tapis tactiles et bordures sensibles de sécurité................................................................................ 70
4.1.6 Module de diodes.............................................................................................................................. 70
4.1.7 Sélecteur de mode............................................................................................................................ 73
4.1.8 Contacts sans potentiel..................................................................................................................... 73
4.2 Capteurs de sécurité sans contact....................................................................................................... 74
4.2.1 Interrupteur de sécurité magnétique.................................................................................................. 74
4.2.2 Interrupteurs de sécurité inductifs..................................................................................................... 74
4.2.3 Transpondeur.................................................................................................................................... 75
4.3 Barrages photoélectriques monofaisceaux de sécurité testables......................................................... 75
4.3.1 Barrages photoélectriques monofaisceaux de sécurité de type 2 testables...................................... 75
4.3.2 Barrages photoélectriques monofaisceau de sécurité de type 4 testables....................................... 76
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
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