Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact SLC-3-CPU0 Mode D'emploi page 112

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Bosch Rexroth AG
Diagnostic
Affichage LED sur le module
Module
Module d'extension
principal
(XTIO,XTDI, XTDS,
(CPUx)
STIO, MOC0)
Un ou plusieurs mo‐
MS =
dules d'extension :
Vert
MS =
rouge/vert (1 Hz)
(micrologiciel
≥ V2.00.0)
ou
MS =
Rouge (1 Hz)
(micrologiciel
V1.xx.0)
et
I1+I2 ou I3+I4 ou
I5+I6 ou I7+I8 =
vert (1 Hz)
MS =
MS =
Rouge
Rouge
MS =
MS =
Rouge
Rouge (2 Hz)
(avec micrologiciel
≥ V2.00.0)
MS =
MS =
Rouge
Rouge (2
Hz)
(avec firm‐
ware
≥ V2.00.0)
Codes d'erreur
Causes possibles
possibles
XTIO/XTDI :
Erreur de discordance ou erreur sé‐
quentielle sur entrées double voie (dont
0x4429 ou
les LED clignotent en vert) :
0x442A
Rupture de câble ou court-circuit
au 0 V affectant l'un des deux si‐
gnaux d'entrée de la paire d'en‐
trées
Erreur matérielle du capteur, par
exemple l'un des deux contacts
(ou bien l'une des deux sorties)
est en permanence fermé(e) (état
haut) ou ouvert(e) (état bas)
Capteur défectueux (l'un des
deux signaux ne change pas
d'état pour correspondre à l'état
de l'autre entrée pendant la du‐
rée de discordance impartie)
L'ouverture ou la fermeture de la
porte de sécurité était trop lente
de sorte que les deux interrup‐
teurs à contact (p.ex. contacts re‐
ed) n'ont pas commuté pendant
la durée de discordance configu‐
rée
Seule l'une des deux entrées a
entraîné la condition de désacti‐
vation puis est retournée à l'état
d'activation sans que l'autre en‐
trée n'ait changé d'état (erreur de
séquence)
Module principal :
Alimentation électrique 0 V sur le
module XTIO absente (seulement
0xXXXCXXXX
firmware V1.xx.0).
Modules d'exten‐
Erreur interne dans le module
sion :
d'extension
0xCXXX
Erreur interne dans le module
(X= valeur quel‐
principal
conque)
Module principal :
Erreur interne dans un module d'exten‐
sion (dont la LED "MS" clignote)
0xXXXCXXXX
Modules d'exten‐
sion :
0xCXXX
(X= valeur quel‐
conque)
Module principal :
Erreur interne du module principal ou
du système
0xXXXCXXXX
Modules d'exten‐
sion :
0xCXXX
(X= valeur quel‐
conque)
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Remèdes possibles
Contrôler le câblage de l'entrée
concernée et contrôler la capacité
de commutation des deux con‐
tacts/sorties du capteur raccordé
Contrôler la dépendance mécani‐
que des deux interrupteurs
Remplacer l'interrupteur/le cap‐
teur dans l'installation matérielle
Pour quittancer l'erreur, désactiver l'en‐
trée concernée : la mettre à l'état
Bas/Bas (entrées double voie équiva‐
lentes) ou Bas/Haut (entrées double
voie antivalentes)
Contrôler la connexion allant de
la borne A2 des modules XTIO
au 0 V de l'alimentation électrique
Contrôler l'absence de perturba‐
tions CEM sur l'installation (mise
à la terre du rail DIN, etc.)
Pour quittancer l'erreur, éteindre
puis rallumer le module principal
Si l'erreur persiste, remplacer les
modules
Contrôler l'absence de perturba‐
tions CEM sur l'installation (mise
à la terre du rail DIN, etc.)
Pour quittancer l'erreur, éteindre
puis rallumer le module principal
Si l'erreur persiste, remplacer le
module dont la LED "MS" clignote
Contrôler l'absence de perturba‐
tions CEM sur l'installation (mise
à la terre du rail DIN, etc.)
Pour quittancer l'erreur, éteindre
puis rallumer le module principal
Si l'erreur persiste, remplacer
d'abord le module principal et en‐
suite les modules d'extension

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