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Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
Exemple 1 : calcul du temps de réponse pour un système SafeLogic compact composé d'un
SLC-3-CPU1 et d'un SLC-3-XTIO
Apparition
Général
Général
Avec filtre ON-OFF
Si I1 ... I8 est relié à la sortie de test
X1 ... X8
a) Tapis tactiles de sécurité et bordures
sensibles
b) Capteurs testables du type 4
c) Tous les autres capteurs
Évaluation
1. Entrées
Entrées numériques :
Sorties numériques :
Entrée venant d'un module EFI : [EFI 1.1] OSSD [OSSD] : un récepteur
Fig. 12-2:
Exemple d'un système SafeLogic compact
Deux circuits doivent être suivis et évalués séparément :
Entrée
Digitaler
binaire
C4000
Eingang
(TOR)
Récepteur
Entrée ve-
C4000
nant d'un
(autonome)
module EFI
Fig. 12-3:
Temps de réponse propres d'un système SafeLogic compact
E1 : entrées numériques
Temps de réponse du C4000
Temps de traitement de l'entrée
8,0 ms
–
–
–
Total E1
Temps de réponse de l'entrée concernée dans
le circuit 1
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
XTIO[1].I5I6.C4000 : barrage immatériel de
sécurité SICK C4000
XTIO[1].Q3Q4.Roboter : robot, double voie
SICK C4000 (autonome) (barrage immaté‐
riel de sécurité à haute résolution pour pro‐
tection de poste de travail dangereux, pro‐
tection de zone dangereuse et protection
d'accès aux machines)
Circuit 1
Logik
Logique
Circuit 1
Circuit 2
Circuit 2
A1 : sorties numériques
14,0 ms
Temps de réponse du robot
6,5 ms
Temps de traitement de la sortie
–
–
20,5 ms
Total A1
E1
Sortie
binaire
Robot
(TOR)
40,0 ms
4,5 ms
44,5 ms
20,5 ms
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