Tapis Tactiles Et Bordures Sensibles De Sécurité; Module De Diodes - Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact SLC-3-CPU0 Mode D'emploi

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Raccordement d'appareils
4.1.5 Tapis tactiles et bordures sensibles de sécurité
4.1.6

Module de diodes

Fonction Remarques
Durée de discor‐ Possible : 0–500 ms, cf. bloc fonction bimanuel type IIIC dans
dance la logique du module principal avec lequel ces entrées doivent
être évaluées
Temps de synchro‐ Valeur fixe : 500 ms. Cf. bloc fonction bimanuel type IIIC dans
nisation la logique du module principal avec lequel ces entrées doivent
être évaluées
Tab. 4-10: Fonctions avec la commande bimanuelle de type IIIC
La notice d'instructions relative à la commande bimanuelle du fa‐
bricant respectif fournit des informations complémentaires.
Les symboles de contact dans ce chapitre représentent l'état de
commutation du tapis tactile et de la bordure sensible de sécurité
en état non actionné.
Raccordement électrique : exemple de SafeLogic Designer avec SLC-3-XTIO
Tapis tactiles de sécurité
générant un court-circuit
en technologie à 4 fils, re‐
liés à la sortie de test
Tab. 4-11: Raccordement des tapis tactiles de sécurité
Fonction
Câblage en parallèle
Nombre de tapis tactiles ou bordures
sensibles de sécurité par module XTIO,
XTDS ou XTDI
Tab. 4-12: Fonction tapis tactiles de sécurité
ATTENTION
La durée de la condition de coupure des tapis tactiles et bordures sensibles
de sécurité doit être au moins égale à la valeur la plus élevée pour la "pério‐
de de test" des deux sorties de test utilisées pour assurer que cette condition
de coupure soit détectée et qu'aucune erreur séquentielle ne puisse se pro‐
duire.
Les notices d'instructions du fabricant respectif des tapis tactiles
de sécurité donnent des informations complémentaires.
Un module de diodes peut être utilisé comme adaptateur de raccordement en
cas de raccordement de plusieurs tapis sensibles de sécurité sur un module
SafeLogic compact XTDI, XTDS ou XTIO. Il découple les sorties de test X1
et X2 et, par conséquent, les multiplie.
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
|1
X1
NO
X2
|2
Remarques
Possible
Au max. 1 sans module de diodes
Au max. 4 avec module de diodes
S'assurer que la condition de coupure est
suffisante !
Voie 1 : contact entre X1 et
I1
Voie 2 : Contact entre X2 et
I2