Module D'extension D'entrée, Sortie Slc-3-Xtio; Description - Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact SLC-3-CPU0 Mode D'emploi

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DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
3.8
Module d'extension d'entrée, sortie SLC-3-XTIO
3.8.1

Description

Le module SLC-3-XTIO est un module d'extension d'entrées-sorties doté de
huit entrées sécurisées et de quatre sorties sécurisées. Il dispose de deux
générateurs de signaux de test : un pour la sortie test X1 et un pour la sortie
test X2.
Le module SLC-3-XTIO offre les fonctions suivantes :
Surveillance des dispositifs de sécurité connectés, voir également
4 "Raccordement d'appareils" à la page 63
Transmission des données d'entrée au module principal
Réception des signaux de commande du module principal et commuta‐
tion correspondante des sorties
Coupure rapide : Arrêt direct des actionneurs raccordés au module à
partir de la version de firmware V2.00.0 du module principal SLC-3-
CPU0 ou SLC-3-CPU1 et de la version V1.3.0 de SafeLogic Designer
ou à partir de la version de firmware V3.00.0 du module principal avec
SLC-3-CPU3 et de la version V1.7.0 de SafeLogic Designer.
Cela permet une réduction considérable du temps de réponse de l'en‐
semble du système. En plus des temps de réponse des appareils con‐
nectés aux entrées et aux sorties, il faut seulement ajouter 8 ms pour
couper les sorties. Les temps de parcours sur le bus interne FLEXBUS+
ainsi que les temps d'exécution "Logic Execution Time" n'interviennent
plus ; voir également
Logic compact" à la page 117
Activation et désactivation des impulsions de test sur les sorties
Q1 à Q4 à partir de la version V2.00.0 du firmware et de la version
V1.3.0 de SafeLogic Designer.
Le module SLC-3-XTIO ne peut pas être utilisé seul, mais
nécessite toujours un module principal SLC-3-CPU0/1/3, cf.
logiciel de configuration SafeLogic Designer.
L'utilisation simultanée de plusieurs modules SLC-3-XTIO
est possible, voir
page 16
La tension nécessaire à la logique interne et aux sorties de
test est fournie par la mémoire de configuration et le bus in‐
terne FLEXBUS+.
La tension nécessaire aux sorties Q1 à Q4 des modules
SLC-3-XTIO doit être fournie directement sur les bornes
A1/A2 du module correspondant.
Des court-circuits entre des générateurs de signaux de test
quelconques des modules d'extension SafeLogic compact
sont détectés, même entre des générateurs de signaux de
test de modules différents dans la mesure où les intervalles
de test sont ≤ 4 ms et les périodes de test sont ≥ 200 ms
pour les sorties de test concernées.
Les courts-circuits au 24 V CC (en haut) au niveau des en‐
trées connectées aux sorties de test sont détectés indépen‐
damment de la durée des intervalles de test.
Bosch Rexroth AG
chap. 12.1 "Temps de réponse du système Safe‐
chap. 3.2 "Architecture du système" à la
31/171
Description du produit
chap.

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