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DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Apparition
2. Logique
3. Sorties
Temps de réponse total
Apparition
Si les fonctions EFI sont exploitées via
des appareils compatibles EFI
Évaluation
1. Entrées
2. Logique
3. Sorties
Temps de réponse total
Exemple 2 : Calcul du temps de réponse d'un système SafeLogic compact
E1 : entrées numériques
Temps de réponse de la logique
Temps de réponse de la sortie concernée dans
le circuit 1
Tab. 12-2:
Exemple de calcul des temps de réponse pour le circuit 1
E2 : entrée venant d'un module EFI
Temps de réponse de la
12,0 ms
source de données EFI
(récepteur C4000 (auto‐
nome))
Constante (C4000)
1,5 ms
Total E2
13,5 ms
Temps de réponse de l'entrée concer‐
née dans le circuit 2
Temps de réponse de la logique
Temps de réponse de la sortie suivie
dans le circuit 2
Tab. 12-3:
Exemple de calcul des temps de réponse pour le circuit 2
Station Flexi Link A
Entrée
Logique
binaire
(TOR)
Entrée à
distance
Fig. 12-4:
Temps de réponse dans un système SafeLogic compact
Station EFI Link A : Temps d'exécution logique = 4 ms
Station EFI Link B : Temps d'exécution logique = 8 ms
Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
A1 : sorties numériques
2 × temps d'exécution logique
Retard dû à l'application logique
A1
A2 : sorties numériques
Général
Temps de réponse du ro‐
bot
Général
Temps de traitement de la
sortie
Total A2
E2
Retard dû à l'application logique
2 × temps d'exécution logique
A2
Station Flexi Link B
Entrée
binaire
(TOR)
Entrée locale
Entrée
Sortie
venant
vers un
d'un mo-
module
dule EFI
EFI
123/171
8,0 ms
–
44,5 ms
73,0 ms
40,0 ms
4,5 ms
44,5 ms
13,5 ms
–
8,0 ms
44,5 ms
66,0 ms
Sortie
binaire
Logique
(TOR)
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