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DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Modification de l'information de position (vitesse) par intervalle max. de réception de
données (vitesse)
16)
≤ 16 bits de données de position
16)
≥ 17 bits de données de position
16)
Erreur de précision de l'enregis‐
trement de vitesse
21)
Erreur de précision de l'enregis‐
trement de position
22)
Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–
5)
Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu'entre ENCx_y– et
6)
ENC_0V
Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y– avec une résistance de
7)
terminaison de ≥ 60 Ω
Plus résolution des informations de vitesse conditionnée par la
8)
résolution du système de codeur : a) mouvement rotatif en
tr/min = 15 000 / (4 × nombre de périodes A/B par rotation), b)
mouvement linéaire en mm/s = 250 / (4 × nombre de périodes
A/B par rotation)
Plus résolution des informations de position conditionnée par la
9)
résolution du système de codeur : 1 tr / (4 × nombre de pério‐
des A/B par rotation)
Mode maître et mode écoute
15)
Il s'agit des paramètres du codeur SSI, pouvant être réglés
16)
dans SafeLogic compact Designer
Temps entre les fronts descendants du cycle
17)
Sans bit de démarrage. Si une transmission répétée est utili‐
18)
sée (le cycle est poursuivi sans interruption de cycle afin de re‐
transmettre les mêmes données), tout le flux est considéré
comme un cadre
Version de micrologiciel ≤ V1.10.0 Avec versions antérieurs de
19)
micrologiciels 16 ... 32 bits.
Version de micrologiciel ≤ V1.10.0 Avec versions antérieurs de
20)
micrologiciels 16 ... 62 bits.
Plus résolution des informations de vitesse conditionnée par la
21)
résolution du système de codeur : a) mouvement rotatif en
tr/min = 15 000 / (incréments par rotation), b) mouvement li‐
néaire en mm/s = 250 / (incréments par rotation)
Plus résolution des informations de position conditionnée par la
22)
résolution du système de codeur : 1 tr / (incréments par rota‐
tion)
Tab. 12-28:
Raccordement du codeur sur SLC-3-MOC0
ATTENTION
Lorsque la modification maximale admise des bits de données n'est pas res‐
pectée, cela peut aboutir à l'émission d'un sens de rotation inversé et à un
régime trop faible, car un dépassement de capacité non identifié des bits de
données de position survient.
Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
Minimum
Typique
1/2 zone de valeur max. des bits de données de
position – 1 incrément
65 535 incréments max.
Max. 5 % y compris résolution interne des infor‐
mations de vitesse
au max. 1 incrément de résolution interne des in‐
formations de position
Respecter la vitesse maximale !
147/171
Maximum
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