Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact SLC-3-CPU0 Mode D'emploi page 133

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DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Sorties test (X1, X2)
Sorties sécurisées (Q1 ... Q4)
Nombre de sorties
Type de sortie
Tension de sortie à l'état
haut
Résistance de sortie bas‐
se
Courant de sortie
Fréquence des impulsions
de test (période de test)
Durée des impulsions de
test (intervalle de test)
Charge capacitive
Résistance du câble de
liaison
Tab. 12-11:
Sorties test (X1, X2)
Nombre de sorties
Type de sortie
Tension de sortie à l'état
haut
Courant de fuite bas :
Fonctionnement nor‐
mal
Cas de défaut :
1)
- Version matérielle
< V1.10.0
- Version matérielle
≥ V1.10.0
(disponible en com‐
binaison avec la ver‐
sion de firmware ≥
2.00)
Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
2 (avec 2 générateurs d'impulsions de test)
Semi-conducteurs PNP, protégées contre les courts-cir‐
cuits, avec surveillance des courts-circuits (configu‐
rable)
15 ... 30 V CC (1,8 V max. de chute sur la borne A1 du
module principal)
33 Ω ±10 %, courant limité à env. 10 mA
Max. 120 mA sur chaque sortie de test (X1 ou X2).
Cela permet de réaliser au maximum 8 capteurs testa‐
bles en cascade par module avec 30 mA max. chacun.
Le courant total du système SafeLogic compact est limi‐
té à 1,28 A max. Cela correspond par ex. à un maxi‐
mum de 32 cascades de capteurs testables avec 30 mA
max. chacun plus 64 capteurs tactiles aux entrée de
modules d'extension avec 5 mA max. chacun.
40 ... 1 000 ms, configurable
1 ... 100 ms, configurable
1 μF pour un intervalle de test ≥ 4 ms
0,5 μF pour un intervalle de test de 1 ms
< 100 Ω
4
Semi-conducteurs PNP, protégées contre les courts-cir‐
cuits, avec surveillance des courts-circuits (configu‐
rable)
15,6 ... 30 V CC (chute de 0,8 V au max. sur la borne
A1 de ce module)
0,1 mA au max.
Max. 1,6 mA
Max. 2,0 mA
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