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Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
Sorties de test, non sécurisées (XY1 ... XY2)
Sorties non sécurisées (XY1, XY2 et Y3 ... Y6)
Capacité d'entrée
Durée de discordance
Ne pas câbler d'autres entrées de sécurité en parallèle si le
1)
courant inverse pourrait conduire à la détection d'un état haut
sur l'autre entrée.
Tab. 12-18:
Entrées sécurisées (I1 ... I8)
Nombre de sorties
Type de sortie
Tension de sortie à l'état
HAUT
Tension de sortie à l'état
BAS
Courant de sortie
Fréquence des impulsions
de test (période de test)
Durée des impulsions de
test (intervalle de test)
Charge capacitive
Résistance du câble de
liaison
Tab. 12-19:
Sorties de test, non sécurisées (XY1 ... XY2)
Nombre de sorties non sé‐
curisées
Type de sortie
Tension de sortie à l'état
HAUT
Courant de fuite BAS :
Fonctionnement normal
Cas d'erreur
1)
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Max. 10 nF + 10 %
4 ms ... 30 s, configurable
2 (avec 2 générateurs d'impulsions de test)
Semi-conducteurs PNP, protégées contre les courts-cir‐
cuits
15 ... 30 V CC (1,8 V max. de chute sur la borne A1 du
module principal)
≤ 33 Ω ±10 %, courant limité à env. 10 mA
Max. 120 mA sur chacun des deux générateurs de si‐
gnaux de test (XY1 ou XY2).
Cela permet de réaliser au maximum 8 capteurs testa‐
bles en cascade par module avec 30 mA max. chacun.
Le courant total du système SafeLogic compact est limi‐
té pour toutes les sorties (X1 ... X8 et XY1 ... XY2) à
1,28 A maximum. Cela correspond par ex. à un maxi‐
mum de 32 capteurs testables en cascade avec 30 mA
max. chacun plus 64 capteurs tactiles aux entrées de
modules d'extension avec 5 mA chacun.
40 ... 1 000 ms, configurable
1 ... 100 ms, configurable
1 μF pour un intervalle de test ≥ 4 ms
0,5 μF pour un intervalle de test de 1 ms
< 100 Ω
4(6)
Semi-conducteurs PNP, protégées contre les courts-cir‐
cuits
15 ... 30 V CC (0,8 V max. de chute sur la borne A1 du
module principal)
0,1 mA au max.
Max. 1,0 mA
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