Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact SLC-3-CPU0 Mode D'emploi page 113

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DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Affichage LED sur le module
Module
Module d'extension
principal
(XTIO,XTDI, XTDS,
(CPUx)
STIO, MOC0)
MS =
MS =
rouge
Rouge
ou
ou
Rouge
Rouge (2 Hz)
(2 Hz)
Codes d'erreur
Causes possibles
possibles
Module principal :
Erreur consécutive à un autre er‐
reur critique
0x0006C002,
Perturbation des signaux internes
0x0007C002,
du module principal en raison de
0x0001C005,
forts parasites CEM
0x0003C006,
Erreur matérielle du module prin‐
cipal ou d'un module d'extension
0x0005C006,
quelconque
0x0029C006,
0x0003C013
Module principal :
Communication FLEXBUS+
(communication du bus de fond
0x0001C013,
de panier avec modules E/S et
0x0004C013,
passerelles) perturbée en raison
de parasites CEM
0x0005C013,
Communication FLEXBUS+
0x000CC013
(communication du bus de fond
de panier avec modules E/S et
passerelles) perturbée en raison
d'une erreur critique sur les mo‐
dules E/S Il s'agit dans ce cas
d'une erreur consécutive et un
certain nombre d'erreurs critiques
horodatées presque simultané‐
ment (±1 s) seront rapportées
dans l'historique de diagnostic
Module principal :
Données d'entrées divergentes prove‐
nant du module d'extension :
0x002AC006
Une entrée double voie d'un mo‐
dule XTIO ou XTDI présente
deux creux de signal (transitions
haut-bas) à un intervalle de 2 ms
(par ex. intervalle de test d'une
sortie OSSD ou rebond de con‐
tacts de relais)
Une entrée de signal sur un mo‐
dule XTIO ou XTDI change d'état
dans des intervalles de 4 ms pen‐
dant une durée de 40 ms ou plus
(par ex. détecteur de proximité
d'une roue dentée)
XTIO/XTDI :
Erreur matérielle interne d'un mo‐
0xC306
dule XTIO ou XTDI
Module principal :
Erreur consécutive dans le modu‐
0x0029C006
le principal : 0x0029C006
XTIO/XTDI :
Coupure de l'alimentation sur la
0xC307
borne A2 (masse/GND) du modu‐
le XTIO
Module principal :
0x0029C006
Erreur matérielle interne d'un mo‐
dule XTIO ou XTDI
Erreur consécutive dans le modu‐
le principal : 0x0029C006
XTIO/XTDI :
Court-circuit au 24 V ou court-cir‐
0xC30A
cuit transversal dans le câblage
ou la sortie sécurisée Q1 à Q4
Module principal :
(celle dont la LED clignote)
0x0029C006
Dépassement de la charge de
capacité maximale autorisée (par
ex. par un condensateur de sup‐
pression des étincelles)
La charge inductive dépasse la
valeur maximale permise
Erreur matérielle interne d'un mo‐
dule XTIO ou XTDI
Erreur consécutive dans le modu‐
le principal : 0x0029C006
Bosch Rexroth AG
Diagnostic
Remèdes possibles
Contrôler les autres messages de
diagnostic d'erreurs critiques ay‐
ant un horodatage très voisin
Pour quittancer l'erreur, éteindre
puis rallumer le module principal
Si l'erreur persiste, remplacer
d'abord le module principal et en‐
suite les modules d'extension
Pour quittancer l'erreur, éteindre
puis rallumer le module principal
Contrôler l'installation du point de
vue CEM (connexion de la TF du
rail DIN et de l'armoire de com‐
mande, câblage en étoile de l'ali‐
mentation 24 V, séparation locale
des blocs d'alimentation et de
commande, etc.)
Contrôler les autres messages de
diagnostic ayant un horodatage
très voisin
Pour quittancer l'erreur, éteindre
puis rallumer le module principal
Modifier la configuration : activer
le filtre MARCHE-ARRÊT et le fil‐
tre ARRÊT-MARCHE pour les
entrées du module XTIO/XTDI
concerné. Tenir compte du fait
que cela augmente le temps de
réponse de ce signal d'au moins
8 ms.
Pour quittancer l'erreur, éteindre
puis rallumer le module principal
Remplacer le module XTDI/XTIO
dans l'installation matérielle.
Contrôler la tension d'alimenta‐
tion sur les bornes A1 (24 V) et
A2 (0 V) du module XTIO, égale‐
ment dans les plus mauvaises
conditions
Pour quittancer l'erreur, éteindre
puis rallumer le module principal
Si l'erreur persiste, remplacer le
module XTDI/XTIO dans l'instal‐
lation matérielle
Contrôler le câblage de la sortie
concernée
Contrôler la charge capacitive
Contrôler la charge inductive
Pour quittancer l'erreur, éteindre
puis rallumer le module principal
Si l'erreur persiste, remplacer le
module XTDI/XTIO dans l'instal‐
lation matérielle
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