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Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
TTL, 2 sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)
Tension d'entrée différentielle
HAUTE
5)
Tension d'entrée différentielle
BASSE
5)
Tension d'entrée
6)
TTL, 2 paires de sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle
HAUTE
5)
Tension d'entrée différentielle
BASSE
5)
Tension d'entrée
6)
Résistance entre ENCx_y+/– et ENC_0V
1)
Résistance entre ENCx_y+/– et ENC_0V. Une tension d'entrée
2)
de 30 V entre ENCx_y+/– et ENC_0V n'endommage pas le mo‐
dule, par ex. en cas de limitation de tension lorsque la tension
dépasse 5 V
Résistance entre ENCx_y+ et ENCx_y– avec condensateur en
3)
série pour bloquer la charge en courant continu. Une tension
d'entrée de 30 V n'endommage pas le module
Tension entre A1 du module principal et ENCx_24V à 0,2 A de
4)
courant total de charge
Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–
5)
Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu'entre ENCx_y– et
6)
ENC_0V
Tab. 12-26:
Raccordement du codeur sur SLC-3-MOC0
HTL 24 V, 2 sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)
Tension d'entrée différentielle
HAUTE
5)
Tension d'entrée différentielle
BASSE
5)
Tension d'entrée
6)
HTL 24 V, 2 paires de sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle
HAUTE
5)
Tension d'entrée différentielle
BASSE
5)
Tension d'entrée
6)
HTL 12 V, 2 sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)
Tension d'entrée différentielle
HAUTE
5)
Tension d'entrée différentielle
BASSE
5)
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Minimum
Typique
2 V
5 V
-0,3 V
0 V
-5 V
–
1,2 V
5 V
-5,6 V
-5 V
-5 V
–
Minimum
Typique
13 V
24 V
-3 V
0 V
-10 V
–
8 V
24 V
-30 V
-24 V
-10 V
–
6,5 V
12 V
-1 V
0 V
Maximum
5,3 V
0,8 V
10 V
5,6 V
-1,2 V
10 V
Maximum
30 V
5 V
40 V
30 V
-8 V
40 V
15 V
2,5 V
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