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Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
12.2.7
Boîtes de raccordement des codeurs pour SLC-3-MOC0
Fiche de spécifications des boîtes de raccordement des codeurs
Codeur Sin/Cos (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle
Tension d'entrée
11)
Fréquence d'entrée
Décalage de phase
Surveillance de tension analogi‐
que Sin/Cos
, limite inférieure
12)
de surveillance de longueur vec‐
torielle
10)
Surveillance de tension analogi‐
que Sin/Cos
12)
, limite supérieure
de surveillance de longueur vec‐
torielle
10)
Erreur de précision de l'enregis‐
trement de vitesse
13)
Erreur de précision de l'enregis‐
trement de position
14)
Sens de comptage
Tension crête-crête entre ENCx_y+ et ENCx_y–
10)
Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu'entre ENCx_y– et
11)
ENC_0V
Une description de cette fonction est disponible dans la notice
12)
d'instructions "IndraControl SafeLogic compact Logiciel Desi‐
gner" au chapitre "Surveillance de tension analogique Sin/Cos"
Plus résolution des informations de vitesse conditionnée par la
13)
résolution du système de codeur : a) mouvement rotatif en
tr/min = 15 000 / (4 × nombre de périodes sin/cos par rotation),
b) mouvement linéaire en mm/s = 250 / (4 × nombre de pério‐
des sin/cos par rotation)
Plus résolution des informations de position conditionnée par la
14)
résolution du système de codeur : 1 tr / (4 × nombre de pério‐
des sin/cos par rotation)
Tab. 12-29:
Raccordement du codeur sur SLC-3-MOC0
Alimentation en tension On-Board U
Alimentation
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Minimum
Typique
0,8 Vss
1 Vss
10)
0 V
–
0 Hz
–
80°
90°
0,5 Vss
0,55 Vss
–
1,26 Vss
au max. 5 % y compris résolution interne des in‐
formations de vitesse
au max. 1 incrément de résolution interne des in‐
formations de position
S = Information de position
Minimum
Typique
(depuis le SLC-3-MOC0)
Out
CC 24 V (CC 16,8 ... 24 ... 30 V)
Maximum
1,2 Vss
5 V
120 kHz
100°
–
1,5 Vss
Maximum
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