Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact SLC-3-CPU0 Mode D'emploi page 137

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DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Sorties de test (X1 ... X8)
Version matérielle
≥ V1.10.0
(disponible en com‐
binaison avec la ver‐
sion de firmware ≥
2.00)
Courant de commutation
(avec raccordement de
contacts mécaniques)
Capacité d'entrée
Durée de discordance
Ne pas câbler d'autres entrées de sécurité en parallèle si le
1)
courant inverse pourrait conduire à la détection d'un état haut
sur l'autre entrée.
Tab. 12-14:
Grandeurs caractéristiques de sécurité
Nombre de sorties
Type de sortie
Tension de sortie à l'état
HAUT
Tension de sortie à l'état
BAS
Courant de sortie
Fréquence des impulsions
de test (période de test)
Durée des impulsions de
test (intervalle de test)
Charge capacitive
Résistance du câble de
liaison
Tab. 12-15:
Sorties de test (X1 ... X8)
Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
Max. 2 mA
14,4 mA pour 5 V
3 mA pour 24 V
Max. 10 nF + 10 %
4 ms ... 30 s, configurable
8 (avec 2 générateurs d'impulsions de test)
Semi-conducteurs PNP, protégées contre les courts-cir‐
cuits, avec surveillance des courts-circuits transversaux
CC 15 ... 30 V
≤ 33 Ω ±10 %, courant limité à env. 10 mA
Max. 120 mA sur chaque générateur de signaux de test
(X1 ou X2).
Cela permet de réaliser au maximum 8 capteurs testa‐
bles en cascade par module avec 30 mA max. chacun.
Le courant total du système SafeLogic compact est limi‐
té pour toutes les sorties (X1 ... X8 et XY1 ... XY2) à
1,28 A maximum. Cela correspond par ex. à un maxi‐
mum de 32 capteurs testables en cascade avec 30 mA
max. chacun plus 64 capteurs tactiles aux entrées de
modules d'extension avec 5 mA chacun.
40 ... 1 000 ms, configurable
1 ... 100 ms, configurable
1 μF pour un intervalle de test ≥ 4 ms
0,5 μF pour un intervalle de test de 1 ms
< 100 Ω
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