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Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
Sens de comptage
Codeur incrémentiel A/B avec RS-422 (ENC1_A+, ENC1_A–, ENC1_C+, ENC1_C–,
ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle
HAUTE
5)
Tension d'entrée différentielle
BASSE
5)
Tension d'entrée
6)
Tension de sortie différentielle
HAUTE
7)
Tension de sortie différentielle
BASSE
7)
Fréquence d'entrée
Durée d'impulsion à l'état HAUT
Durée d'impulsion à l'état BAS
Écartement des fronts A/B (dé‐
calage de phase)
Erreur de précision de l'enregis‐
trement de vitesse
8)
Erreur de précision de l'enregis‐
trement de position
9)
Codeur SSI (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_C+, ENCx_C–, ENC_0V)
Débit
15) 16)
Intervalle entre les paquets de
données (temps monoflop)
17)
Synchronisation horloge SSI
pour maître SSI entre encodeur
1 et encodeur 2
Tolérance paramètre "Intervalle
de réception de données max."
16)
Nombre des bits de données de
position
16) 18) 19)
Nombre des bits de l'ensemble
du cadre de protocole SSI
16) 18)
20)
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Minimum
Typique
S = Information de position
0,2 V
–
-5 V
–
-7 V
–
2 V
–
–
–
–
–
0,4 µs
–
0,4 µs
–
70°
90°
au max. 5 % y compris résolution interne des in‐
formations de vitesse
au max. 1 incrément de résolution interne des in‐
formations de position
100 kHz
–
100 µs
–
-1 ms
–
-0,5 ms
–
8
–
8
–
Maximum
5 V
-0,2 V
7 V
–
-2 V
1 Mhz
–
–
110°
1 MHz
–
1 ms
0,5 ms
32
62
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