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Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
Évaluation
b) Encodeur incrémentiel A/B, encodeur si‐
nus-cosinus (valeur de position)
c) Maître SSI (valeur de vitesse et état de
direction)
d) Maître SSI (valeur de position)
e) Écouteur SSI (valeur de vitesse et état de
direction)
f) Écouteur SSI (valeur de position)
Durées de détection d'erreurs
a) Surveillance de tension analogique sinus-
cosinus, surveillance des longueurs vecto‐
rielles
b) Surveillance de tension analogique sinus-
cosinus, surveillance du hub des signaux
c) Durée de détection d'erreur surveillance
de code ID avec boîte de raccordement
d'encodeur
9)
6 ms
4 ms max. + 1,5 x intervalle de réception
des données max.
7) 8)
4 ms max. + intervalle de réception des
données max.
8)
9 ms max. + 1,5 x intervalle de réception
des données max.
7) 8)
9 ms max. + intervalle de réception des
données max.
8)
22 ms
6 ms + 1 période sinus-cosinus, cepen‐
dant 10 ms min.
10 ms
Total E4
Vous trouverez ces valeurs dans le rapport de SafeLogic Desi‐
1)
gner.
Les valeurs temporelles ont une tolérance de 10 ms en plus du
2)
temps d'exécution de la logique. Cela signifie que pour chaque
valeur choisie il faut ajouter 10 ms qui viennent grever le temps
de réponse. Pour un retard de coupure de 10 ms et une durée
d'exécution logique de 12 ms, 32 ms doivent être utilisés pour
le calcul.
Vous trouverez les valeurs dans la notice d'instructions corres‐
3)
pondante
La coupure est retardée jusqu'à ce que le signal soit resté à
4)
l'état Bas pendant au moins la durée de filtrage sélectionnée.
Pour la version de micrologiciel ≤ V3.00.0 du SLC-3-XTIO et
du SLC-3-XTDI, la durée de filtrage est de 8 ms
L'intervalle de mise à jour entre le CPU et une passerelle de
5)
diagnostic SafeLogic compact dépend de la quantité des don‐
nées à transmettre et du nombre de passerelles utilisées dans
le système. Vous trouverez ces valeurs dans le rapport du logi‐
ciel SafeLogic Designer. Si une passerelle est utilisée, l'inter‐
valle de mise à jour est égal à 4 ms multipliées par le nombre
de tranches de 10 octets à transmettre soit en provenance de
la passerelle, soit en direction de celle-ci. Si deux passerelles
sont utilisées l'intervalle de mise à jour est un multiple de 8 ms
Cf.
chap. 3.8.5 "Durée de détection des erreurs prolongée
6)
pour les courts-circuits internes sur les sorties Q1 ... Q4 du
SLC-3-XTIO pour la commutation des charges capacitives
augmentées" à la page 35
des sorties SLC-3-XTIO" à la page 37
Étant donné que la vitesse est déterminée à partir de la diffé‐
7)
rence de position entre deux valeurs de position saisies, la va‐
leur de vitesse est une moyenne de la vitesse réelle au sein de
l'intervalle de temps par rapport à la saisie de position. En sup‐
posant une modification de la vitesse linéaire, le temps de ré‐
action pour la valeur de vitesse est pour cette raison de 1/2
temps d'intervalle par rapport à la saisie de position plus impor‐
tant que le temps de réaction pour la valeur de position. Pour
les encodeurs A/B incrémentiels et les encodeurs sinus/cosi‐
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Total A4
et
chap. 3.8.6 "Utilisation monovoie
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